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pro vyhledávání: '"Daniel Rodrigues dos Santos"'
Autor:
Rubens Antônio Leite Benevides, Daniel Rodrigues dos Santos, Nadisson Luis Pavan, Luis Augusto Koenig Veiga
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 16, p 5112 (2024)
Global pose refinement is a significant challenge within Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) frameworks. For LIDAR-based SLAM systems, pose refinement is integral to correcting drift caused by the successive registration of 3D point clouds c
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https://doaj.org/article/e9a4627199b543efa03b21d7cdaca55d
Publikováno v:
Revista Brasileira de Cartografia, Vol 76, Iss 0a (2024)
O registro de nuvens de pontos 3D e o refinamento global de poses são dois problemas fundamentais ao realizar o Mapeamento e Localização Simultâneos (Simultaneous Localization and Mapping - SLAM) com sensores LIDAR. O registro de nuvens consiste
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https://doaj.org/article/1ea393e63b9440d3ad8c006327a2de3b
Autor:
Daniel Rodrigues dos Santos, André Ricardo Fioravanti, Vinicius Eduardo Botechia, Denis José Schiozer
Publikováno v:
Journal of Petroleum Exploration and Production Technology, Vol 13, Iss 8, Pp 1833-1846 (2023)
Abstract Enhancing oil recovery in reservoirs with light oil and high gas content relies on optimizing the miscible water alternating gas (WAG) injection profile. However, this can be costly and time-consuming due to computationally demanding composi
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https://doaj.org/article/18bd282278684a2faed77ff29cdc598f
Publikováno v:
Revista Brasileira de Cartografia, Vol 74, Iss 3 (2022)
Conceitos e procedimentos relacionados ao tema de generalização cartográfica evoluíram nas últimas décadas. Originalmente, este processo era aplicado no contexto analógico para garantir a manutenção da visualização e comunicação cartogr
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https://doaj.org/article/7f2002b0159243a386810027dd2aecb2
Publikováno v:
Revista Brasileira de Cartografia, Vol 72, Iss 3, Pp 460-473 (2020)
A orientação direta de imagens é uma tarefa essencial para a extração de produtos fotogramétricos com alto grau de confiabilidade. Contudo, para se obter produtos cartográficos com acurácia e precisão posicional desejados é necessário real
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https://doaj.org/article/a80d37f421944e29a70434811b41db68
Publikováno v:
Revista Brasileira de Cartografia, Vol 74, Iss 1 (2022)
Buscando reduzir o esforço computacional na extração de informações a partir de dados geoespaciais tridimensionais (3D), uma opção é realizar a generalização 3D. Configurando um processo subjetivo de derivação de dados em que são estabel
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https://doaj.org/article/c22bf203a3c54dca897bd8ad4f012486
Publikováno v:
Revista Brasileira de Cartografia, Vol 71, Iss 4, Pp 1219-1247 (2019)
Neste trabalho é proposto um modelo matemático para mosaicagem de imagens digitais. A principal característica do modelo proposto é sua abordagem ponto-a-reta, que consiste em alinhar localmente pares de imagens digitais. Os principais pontos a s
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https://doaj.org/article/66c8ac8bd7f04a57818484bdc220ac5f
Publikováno v:
Revista Brasileira de Cartografia, Vol 71, Iss 3, Pp 878-905 (2019)
Neste trabalho é apresentada uma análise da aplicação da modelagem espacial multicriterial (MEM) para a definição do traçado automático de diretrizes de linhas de transmissão de energia elétrica (LTEE). A MEM é baseada na utilização de d
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https://doaj.org/article/9e3e38a5282b420297d1eee901628082
Autor:
Kelvin William de Souza Siqueira, Claudia Pereira Krueger, Daniel Rodrigues dos Santos, Anderson Renato Viski, Clauber Rogerio da Costa
Publikováno v:
Revista Brasileira de Geomática, Vol 5, Iss 2, Pp 149-171 (2017)
As coordenadas estimadas por GPS (Global Positioning System) são afetadas por fatores sistemáticos, resultando em ruídos que comprometem a sua qualidade. É importante que tais ruídos sejam minimizados até que informação possa ser verificada c
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https://doaj.org/article/31570975a06d456b942d1ddd93d1153f
Autor:
Elizeu Martins de Oliveira Junior, Daniel Rodrigues dos Santos, Quintino Dalmolin, Kourosh Khoshelham
Publikováno v:
Revista Brasileira de Cartografia, Vol 67, Iss 7 (2019)
Neste trabalho é apresentado um estudo que mostra a infl uência da precisão teórica das coordenadas 3D no processo de registro de dados RGB-D. Basicamente, três pontos principais são aqui discutidos: o registro dos pares de nuvens de pontos 3D
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https://doaj.org/article/cf75981cc5e8408b910d97c19945dfa4