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Autor:
Manuel Alejandro Molina Villa, Daniel Ricardo Avendaño Florez, Leonardo Enrique Solaque Guzman, Nelson Fernando Velasco Toledo, Camilo Andres Pulido Rojas
Publikováno v:
Revista UIS Ingenierías, Vol 15, Iss 2 (2016)
Robot operating system (ROS) provides algorithms and services to control different kind of robots. ROS is a useful tool in many issues in the field of autonomous robots, especially in applications as mapping, localization and autonomous navigation in
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7e24036d9521429eb89d5ebbd3ba1064
Autor:
Daniel Ricardo Avendaño-Florez, Leonardo Enrique Solaque-Guzmán, Nelson Fernando Velasco-Toledo, Manuel Alejandro Molina-Villa
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería, Iss 76, Pp 19-29 (2015)
Redalyc
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Este artículo presenta el diseño de un controlador de lógica difusa implementandoel método líder-seguidor para un sistema de robótica cooperativa móvil, que permita a ungrupo de robots establecer y mantener una formación geométrica especifi
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::51d30d90470137f34d01d66dc2194980
http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43042289003
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