Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Daneshmand, Elham"'
In this paper, we propose a novel framework capable of generating various walking and running gaits for bipedal robots. The main goal is to relax the fixed center of mass (CoM) height assumption of the linear inverted pendulum model (LIPM) and genera
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.09172
In this paper, we present a novel two-level variable Horizon Model Predictive Control (VH-MPC) framework for bipedal locomotion. In this framework, the higher level computes the landing location and timing (horizon length) of the swing foot to stabil
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2010.08198
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.