Zobrazeno 1 - 10
of 41
pro vyhledávání: '"Damas Bruno"'
Publikováno v:
Paladyn, Vol 3, Iss 3, Pp 113-127 (2012)
Autonomy and flexibility are two major requirements for modern robots. In particular, humanoid robots should learn new skills incrementally through autonomous exploration, and adapt to different contexts. In this paper we consider the problem of lear
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/100bfe83da8c4e748ae387689b9b4d73
Autor:
Kim, Jaeseok, Cauli, Nino, Vicente, Pedro, Damas, Bruno, Bernardino, Alexandre, Santos-Victor, José, Cavallo, Filippo
Publikováno v:
Journal of Intelligent & Robotic Systems (2019/08/29). https://doi.org/10.1007/s10846-019-01072-4
Nowadays, autonomous service robots are becoming an important topic in robotic research. Differently from typical industrial scenarios, with highly controlled environments, service robots must show an additional robustness to task perturbations and c
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1903.05635
Autor:
Ribeiro, Miguel1 (AUTHOR), Damas, Bruno1,2 (AUTHOR) bdamas@isr.tecnico.ulisboa.pt, Bernardino, Alexandre1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Sensors (14248220). Nov2022, Vol. 22 Issue 21, p8090. 18p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Energy Harvesting and Systems; July 2024, Vol. 11 Issue: 1
Autor:
Damas, Bruno1 bdamas@isr.ist.utl.pt, Santos-Victor, José2 jasv@isr.ist.utl.pt
Publikováno v:
Neural Computation. Nov2013, Vol. 25 Issue 11, p3044-3091. 48p. 1 Diagram, 2 Charts, 8 Graphs.
Publikováno v:
2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC); 2014, p1336-1341, 6p
Publikováno v:
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems; 2013, p163-169, 7p