Zobrazeno 1 - 10
of 22
pro vyhledávání: '"Dalyaev, I."'
Publikováno v:
Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових праць
This paper describes an approach to force control of two degrees of freedom robot manipulator. Aspects of control implementation concerning a joint torque sensor are discussed and a technique to its correction and calibration is presented. Two-level
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2635::2d5eb35feb9188156c68d721dd9b0fd5
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/13773
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/13773
Autor:
Yu, Qihang1 (AUTHOR) yqh0413@sjtu.edu.cn, Wu, Dianliang1 (AUTHOR), Huang, Shunzhou2 (AUTHOR), Xu, Hanzhong1 (AUTHOR), Zhao, Yue1 (AUTHOR), Gautam, Choubey (AUTHOR) gautamchoubey@iitram.ac.in
Publikováno v:
International Journal of Aerospace Engineering. 10/27/2024, Vol. 2024, p1-17. 17p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Abstracts of Papers Submitted to the Lunar & Planetary Science Conference; 2017, p1792-1793, 2p
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Microgravity - Science & Technology; Dec2023, Vol. 35 Issue 6, p1-17, 17p
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.