Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"Dallard, Antonin"'
Autor:
Demont, Arnaud, Benallegue, Mehdi, Benallegue, Abdelaziz, Gergondet, Pierre, Dallard, Antonin, Cisneros, Rafael, Murooka, Masaki, Kanehiro, Fumio
In this paper, we propose the "Kinetics Observer", a novel estimator addressing the challenge of state estimation for legged robots using proprioceptive sensors (encoders, IMU and force/torque sensors). Based on a Multiplicative Extended Kalman Filte
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.13267
Bidirectional object handover between a human and a robot enables an important functionality skill in robotic human-centered manufacturing or services. The problem in achieving this skill lies in the capacity of any solution to deal with three import
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2206.09185
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.