Zobrazeno 1 - 10
of 84
pro vyhledávání: '"Dai, Sisi"'
Autor:
Dai, Sisi, Li, Wenhao, Sun, Haowen, Huang, Haibin, Ma, Chongyang, Huang, Hui, Xu, Kai, Hu, Ruizhen
In this study, we tackle the complex task of generating 3D human-object interactions (HOI) from textual descriptions in a zero-shot text-to-3D manner. We identify and address two key challenges: the unsatisfactory outcomes of direct text-to-3D method
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.15612
Synchronized dual-arm rearrangement is widely studied as a common scenario in industrial applications. It often faces scalability challenges due to the computational complexity of robotic arm rearrangement and the high-dimensional nature of dual-arm
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.08191
We introduce NIFT, Neural Interaction Field and Template, a descriptive and robust interaction representation of object manipulations to facilitate imitation learning. Given a few object manipulation demos, NIFT guides the generation of the interacti
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.10992
Publikováno v:
In LWT 15 October 2024 210
Publikováno v:
In European Polymer Journal 11 December 2024 221
Publikováno v:
In Graphical Models June 2024 133
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Neuroscience and Biobehavioral Reviews December 2021 131:489-496