Zobrazeno 1 - 10
of 23
pro vyhledávání: '"Dai, Cunxi"'
In this work, we present a control framework to effectively maneuver wheelchairs with a dynamically stable mobile manipulator. Wheelchairs are a type of nonholonomic cart system, maneuvering such systems with mobile manipulators (MM) is challenging m
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.13206
This article presents the design, implementation, and performance evaluation of SWheg, a novel modular wheel-leg transformable robot family with minimalist actuator realization. SWheg takes advantage of both wheeled and legged locomotion by seamlessl
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.15126
Publikováno v:
In Thin-Walled Structures July 2021 164
Publikováno v:
In Composite Structures 1 January 2017 159:128-143
Publikováno v:
In International Journal of Heat and Mass Transfer December 2016 103:582-593
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Thin-Walled Structures. 164:107742
Owing to their structural efficiency, the development of structurally integrated thermal protection systems (SITPS) for the next generation aerospace vehicles is currently of interest. Herein, an all-composite sandwich structure with corrugated core
Publikováno v:
Composite Structures. 159:128-143
A C0 higher-order layerwise finite element model combined with homogenization techniques for bending and transient dynamic analysis of integrated thermal protection system (ITPS) panel is presented. The ITPS panel is homogenized as an equivalent sand
Publikováno v:
International Journal of Heat and Mass Transfer. 103:582-593
Metallic thermal protection system (MTPS) is being investigated more popular in present. In preliminary design, the MTPS can be simplified as a multilayer plate, and a one-dimensional transient heat transfer analysis is commonly used to size the thic