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This paper presents a joint optimisation framework for optimal estimation and stochastic optimal control with imperfect information. It provides a estimation and control scheme that can be decomposed into a classical optimal estimation step and an op
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http://arxiv.org/abs/2303.14155
This paper presents state estimation and stochastic optimal control gathered in one global optimization problem generating dual effect i.e. the control can improve the future estimation. As the optimal policy is impossible to compute, a sub-optimal p
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.14098
This paper presents a dual receding horizon output feedback controller for a general non linear stochastic system with imperfect information. The novelty of this controller is that stabilization is treated, inside the optimization problem, as a negat
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.14094
Autor:
Chahbazian, Clément, Dahia, Karim, Merlinge, Nicolas, Winter-Bonnet, Bénédicte, Blanc, Aurélien, Musso, Christian
Publikováno v:
In Automatica February 2024 160
Publikováno v:
In Acta Astronautica June 2023 207:33-46
Autor:
DAHIA, Karim
L'objectif de ce mémoire est de développer et d'étudier un nouveau type de filtre particulaire appelé le filtre de Kalman-particulaire à noyaux (KPKF). Le KPKF modélise la densité conditionnelle de l'état comme un mélange de gaussiennes cent
Autor:
Iglésis, Enzo, Dahia, Karim, Piet-Lahanier, Hélène, Merlinge, Nicolas, Horri, Nadjim, Brusey, James
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):756-763
Publikováno v:
In Automatica June 2019 104:102-110
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine July 2017 50(1):15959-15964
Autor:
Chahbazian, Clément, Dahia, Karim, Merlinge, Nicolas, Winter-Bonnet, Bénédicte, Blanc, Aurélien, Musso, Christian
Les filtres particulaires sont une famille de méthodes numériques permettant de traiter des problèmes d'estimation non-linéaires et non-Gaussiens. Ils constituent un domaine de recherche actif. En particulier, les nouveaux travaux sur le filtre p
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::3bf296744ade00a5ecd134c03c642fcf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03878962
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