Zobrazeno 1 - 10
of 30
pro vyhledávání: '"DU, Desong"'
In the pursuit of autonomous spacecraft proximity maneuvers and docking(PMD), we introduce a novel Bayesian actor-critic reinforcement learning algorithm to learn a control policy with the stability guarantee. The PMD task is formulated as a Markov d
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.03680
Reinforcement learning (RL) exhibits impressive performance when managing complicated control tasks for robots. However, its wide application to physical robots is limited by the absence of strong safety guarantees. To overcome this challenge, this p
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2305.09793
Publikováno v:
In Aerospace Science and Technology November 2024 154
Publikováno v:
In Chinese Journal of Aeronautics August 2024 37(8):329-341
Publikováno v:
In Aerospace Science and Technology December 2023 143
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Zhang, Han, Jia, Shuanli, Qi, Naiming, He, Long, Du, Desong, Zhou, Rui, Yao, Weiran, Liu, Yanfang
Publikováno v:
Proceedings of SPIE; August 2024, Vol. 13218 Issue: 1 p132180I-132180I-14, 13085835p
Publikováno v:
Proceedings of SPIE; August 2024, Vol. 13218 Issue: 1 p132180G-132180G-11, 13085832p
Autor:
Zhang, Han, Zhou, Rui, Qi, Naiming, Jia, Shuanli, Du, Desong, Mo, Lidong, Yang, Dianliang, Liu, Yanfang
Publikováno v:
Proceedings of SPIE; August 2024, Vol. 13218 Issue: 1 p132180F-132180F-12, 13085833p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.