Zobrazeno 1 - 10
of 236
pro vyhledávání: '"DISTRIBUTED FORMATION CONTROL"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 113384-113405 (2024)
This article presents a new robust formation control approach for a system of multiple Quadcopter Unmanned Aerial Vehicle (QUAV) in complex and challenging flight scenarios with large lumped uncertainties. The aim is to achieve fast convergence to th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/361fbc69ae0f469caa0883cf52ec5e43
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 11, Iss 2, p 321 (2023)
In the presence of unmeasurable velocities and system uncertainties, the distributed formation control problem is investigated in this paper for multiple vessels. A robust formation controller is proposed by incorporating an extended state observer (
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7321ebdcb69a4cd890fc0c77b8b9bb09
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.