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pro vyhledávání: '"DIGITAL ELEVATION MODELS + DIGITAL TERRAIN MODELS (GEODESY)"'
Publikováno v:
Scopus-Elsevier
This paper addresses the local terrain mapping process for an autonomous robot. Building upon an onboard range measurement sensor and an existing robot pose estimation, we formulate a novel elevation mapping method from a robot-centric perspective. T
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c5084f997152017c76b89d6b4fd25056
https://doi.org/10.1142/9789814623353_0051
https://doi.org/10.1142/9789814623353_0051
Autor:
Demir, Nusret
Mitteilungen / Institut für Geodäsie und Photogrammetrie an der Eidgenössischen Technischen Hochschule Zürich, 110
ISBN:978-3-906467-97-9
ISBN:978-3-906467-97-9
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::efdcc643d4a7bb83cc294dc575c7d3b1
Autor:
Rezaeian, Mehdi
Publikováno v:
Mitteilungen / Institut für Geodäsie und Photogrammetrie an der Eidgenössischen Technischen Hochschule Zürich, 107
Mitteilungen / Institut für Geodäsie und Photogrammetrie an der Eidgenössischen Technischen Hochschule Zürich, 107
ISBN:978-3-906467-90-0
ISBN:978-3-906467-90-0
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d22e32422eb6c520a8a14fee45998c68
Autor:
Sauerbier, Martin
This dissertation results from the work conducted by the author within the frame of the Nasca-Palpa project at the chair of photogrammetry and remote sensing of ETH Zurich. The work presented here reports on the work conducted at ETH Zurich during th
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d471ef5b9be09bb0b89b501263e0d7ee