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pro vyhledávání: '"DIGIT sensor"'
Akademický článek
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Publikováno v:
ROBOVIS
RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
Robotic manipulation continues being an unsolved problem. It involves many complex aspects, for example, perception tactile of different objects and materials, grasping control to plan the robotic hand pose, etc. Most of previous works on this topic
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::182e8083c2817b3f9acfc299cc98f4e3
https://doi.org/10.5220/0010699800003061
https://doi.org/10.5220/0010699800003061
Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
instname
RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
La manipulación robótica sigue siendo un problema no resuelto. Implica muchos aspectos complejos como la percepción táctil de una amplia variedad de objetos y materiales, control de agarre para planificar la postura de la mano robótica, etc. La
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::fa3c461f49144f059a127b5803b6a22e
https://hdl.handle.net/2183/28387
https://hdl.handle.net/2183/28387
