Zobrazeno 1 - 10
of 6 651
pro vyhledávání: '"DEL PRETE, P."'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Del Prete, Roberto, Salvoldi, Manuel, Barretta, Domenico, Longépé, Nicolas, Meoni, Gabriele, Karnieli, Arnon, Graziano, Maria Daniela, Renga, Alfredo
Satellite-based onboard data processing is crucial for time-sensitive applications requiring timely and efficient rapid response. Advances in edge artificial intelligence are shifting computational power from ground-based centers to on-orbit platform
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.03403
We propose a hybrid formulation of the linear inverted pendulum model for bipedal locomotion, where the foot switches are triggered based on the center of mass position, removing the need for pre-defined footstep timings. Using a concept similar to r
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.02184
Autor:
Focchi, Michele, Del Prete, Andrea, Fontanelli, Daniele, Frego, Marco, Peer, Angelika, Palopoli, Luigi
Mountain slopes are perfect examples of harsh environments in which humans are required to perform difficult and dangerous operations such as removing unstable boulders, dangerous vegetation or deploying safety nets. A good replacement for human inte
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.15142
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Del Prete, Andrea
In the homogeneous manifold $\mathbb{E}(-1,\tau),$ for $0
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.07274
Autor:
Alboni, Elisa, Grandesso, Gianluigi, Papini, Gastone Pietro Rosati, Carpentier, Justin, Del Prete, Andrea
Trajectory Optimization (TO) and Reinforcement Learning (RL) are powerful and complementary tools to solve optimal control problems. On the one hand, TO can efficiently compute locally-optimal solutions, but it tends to get stuck in local minima if t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.10666
We present a clear and practical way to characterize the parabolicity of a complete immersed surface that is invariant with respect to a Killing vector field of the ambient space.
Comment: 12 pages, 2 figures
Comment: 12 pages, 2 figures
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.02837
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.