Zobrazeno 1 - 10
of 86
pro vyhledávání: '"DECOUPLED MOTION"'
Publikováno v:
Machines, Vol 11, Iss 7, p 731 (2023)
This paper proposes an improved beam-based method to synthesize a compliant parallel mechanism (CPM) with multiple degrees of freedom (DoFs). The proposed method utilizes a structural optimization technique to synthesize a three-legged CPM with a sin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/915fb2452b9c4e87ae841c2b4babd5f7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Mathematics, Vol 10, Iss 9, p 1414 (2022)
A three-legged compliant parallel mechanism (3L-CPM) achieves fully decoupled motions when its theoretical 6 × 6 stiffness/compliance matrix is a diagonal matrix, which only contains diagonal components, while all non-diagonal components are zeros.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1ef618d363ca44ffa275270014c6f559
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Machines, Vol 9, Iss 1, p 5 (2021)
This paper presents a novel six degrees-of-freedom (DOF) compliant parallel mechanism (CPM) with decoupled output motions, large workspace of ≥6 mm for translations and ≥12° for rotations, optimized stiffness, and dynamic properties. The working
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2dbd711557694c6b94c96dcdd5d56d52
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, Vol 48, Iss 4, Pp 460-472 (2019)
For solving the optimization problem in vehicle ego-motion estimation in mobile mapping system (MMS) or autonomous vehicle(AV), the relationship between vehicle pose and optical flow is proposed to be utilized and all optical flow vectors are decoupl
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doajarticles::db0c1ea731251fdf7cc5579cc39e17db
http://html.rhhz.net/CHXB/html/2019-4-460.htm
http://html.rhhz.net/CHXB/html/2019-4-460.htm
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.