Zobrazeno 1 - 10
of 80
pro vyhledávání: '"D.J. Segalman"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
ICRA
An analysis is made of the experimental results of a minimum-time trajectory control scheme for a two-link flexible robot. An offline optimization routine determines a minimum-time, straight-line tip trajectory which stays within the torque constrain
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5efc46f1ec5cc9b6ee2d07855dd359d3
https://doi.org/10.1109/robot.1991.131940
https://doi.org/10.1109/robot.1991.131940
Publikováno v:
IEEE International Conference on Systems Engineering.
The experimental results of model-based and sensor-based control strategies for a two-link flexible planar robot arm are analyzed. Offline optimization determines a minimum-time straight-line tip trajectory which stays within the torque constraints o
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f590b6bb968883bebd921ab6ef3270e0
https://doi.org/10.1109/icsyse.1990.203188
https://doi.org/10.1109/icsyse.1990.203188
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.