Sistema de Evaluación Automática VíaWeb en Asignaturas Prácticas de Ingeniería

Autor: F. Gómez-Estern, M. López-Martínez, D. Muñoz de la Peña

Publikováno v: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 7, Iss 3, Pp 111-119 (2010)

Resumen: En este trabajo se presenta una nueva herramienta web para educación que permite automatizar la recogida y evaluación de ejercicios prácticos de diferentes disciplinas de ingeniería con la complejidad típica que la formación técnica r

Externí odkaz: https://doaj.org/article/9510edb46e234e7db66f8b2a431a2c17

Automated generation of control design benchmark problems for computer-assessed education with Doctus

Autor: D. Muñoz de la Peña, C. Sánchez, Fabio Gómez-Estern

Publikováno v: idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
instname
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 17, Iss 1, Pp 1-9 (2020)

[ES] En este trabajo se presenta una aplicación que permite a un profesor generar de forma automática ejercicios de diseño de controladores para sistemas lineales para la plataforma de e-learning Doctus. Doctus es una aplicación que permite autom

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::3d546ec3590bf32e7d86326f2cf92188

Online learning robust MPC: An exploration-exploitation approach

Autor: Daniel Limon, Jan-Peter Calliess, D. Muñoz de la Peña, J.M. Manzano

Publikováno v: idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
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Cuenta con otro ed.: IFAC-PapersOnLine Incluída en el vol. 53, Issue 2 Article number 145388 This paper presents a predictive controller whose model is based on input-output data of the nonlinear system to be controlled. It uses a Lipschitz interpol

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1601a3df3c245825e56c068444746060

Data-based predictive control via direct weight optimization

Autor: Alberto Bemporad, Teodoro Alamo, D. Muñoz de la Peña, Jose R. Salvador

Publikováno v: IFAC-PapersOnLine. 51:356-361

In this paper we propose a novel data-based predictive control scheme in which the prediction model is obtained from a linear combination of past system trajectories. The proposed controller optimizes the weights of this linear combination taking int

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d6e05fe9308dafe6b114ec9638723a59
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.059

Robust Model Predictive Controller for Tracking Changing Periodic Signals

Autor: M. Pereira, I. Alvarado, D. Muñoz de la Peña, Daniel Limon, Teodoro Alamo

Publikováno v: IEEE Transactions on Automatic Control. 62:5343-5350

In this paper, we propose a novel robust model predictive controller for tracking periodic signals for linear systems subject to bounded additive uncertainties based on nominal predictions and constraint tightening. The proposed controller joins opti

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::80372712458c0215d9fd9c42d43f3220
https://doi.org/10.1109/tac.2016.2636751