Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"D. McMordie"'
Autor:
N. Moore, D. McMordie, Martin Buehler, Haldun Komsuoḡlu, Daniel E. Koditschek, Robert J. Full, Richard Altendorfer, Uluc Saranli, H. B. Brown
Publikováno v:
Autonomous Robots. 11:207-213
RHex is an untethered, compliant leg hexapod robot that travels at better than one body length per second over terrain few other robots can negotiate at all. Inspired by biomechanics insights into arthropod locomotion, RHex uses a clock excited alter
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::fd65f01400fe95314c00c4d4a1f36b74
https://doi.org/10.1023/a:1012426720699
https://doi.org/10.1023/a:1012426720699
Publikováno v:
Proceedings of the Canadian Engineering Education Association (CEEA).
New areas of research focus on bridging the gap between mobile robotics on land and at sea. This paper describes the evolution of RHex, a power-autonomous legged land-based robot, into one capable of both sea and land-based locomotion. In working tow
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::64908ec6cf314154c42f03babd34a761
https://doi.org/10.24908/pceea.v0i0.4043
https://doi.org/10.24908/pceea.v0i0.4043
Publikováno v:
ICRA
We describe a model predicting the output torque of the battery-amplifier-actuator-gear combination used on the hexapod robot RHex, based on requested PWM (pulse width modulation) duty cycle to the amplifier, battery voltage, and motor speed. The mod
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::db41e501ed567b859990794dd8770232
https://doi.org/10.1109/robot.2003.1241785
https://doi.org/10.1109/robot.2003.1241785
Publikováno v:
ICRA
We report on our progress in extending the behavioral repertoire of RHex, a compliant leg hexapod robot. We introduce two new controllers, one for climbing constant slope inclinations and one for achieving higher speeds via pronking, a gait that inco
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::8d5bbeb97f6026d798e8b641e13ae59b
https://doi.org/10.1109/robot.2001.933184
https://doi.org/10.1109/robot.2001.933184
Autor:
D. McMordie, Ned Moore, H. Benjamin Brown, Martin Buehler, Richard Altendorfer, Haldun Komsuoglu, Uluc Saranli, Robert J. Full, Daniel E. Koditschek
Publikováno v:
Experimental Robotics VII ISBN: 9783540421047
ISER
ISER
This paper presents the first evidence that the Spring Loaded Inverted Pendulum (SLIP) may be “anchored” in our recently designed compliant leg hexapod robot, RHex. Experimentally measured RHex center of mass trajectories are fit to the SLIP mode
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d69cd09f3c6569fb4fc758295513a7f8
https://doi.org/10.1007/3-540-45118-8_30
https://doi.org/10.1007/3-540-45118-8_30
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.