Zobrazeno 1 - 10
of 39
pro vyhledávání: '"D. Checcacci"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Stefania Nobili, Teresita Mazzei, S. Del Buono, D. Checcacci, V. Mazzocchi, F. Filippelli, Enrico Mini
Publikováno v:
Journal of Chemotherapy. 20:622-631
This study was conducted to assess the tolerability and efficacy of a ternary bimonthly irinotecan (CPT-11) - oxaliplatin (OHP) - infusional 5-fluorouracil (5-FU)/folinic acid (FA) combination in advanced colorectal cancer patients who had received p
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::bc2fefc787a8c05de7c3d6f86624b62e
https://doi.org/10.1179/joc.2008.20.5.622
https://doi.org/10.1179/joc.2008.20.5.622
Publikováno v:
Sensor Review. 24:42-50
This paper analyzes the design of a force‐based impedance control for a haptic interface system characterized by a parallel kinematics. By exploiting the features of parallel mechanisms, which perform better than the serial ones in terms of dynamic
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::7b45b1eee2a18fca87c42a6c087fcd78
https://doi.org/10.1108/02602280410515815
https://doi.org/10.1108/02602280410515815
Publikováno v:
11th Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, 2003. HAPTICS 2003. Proceedings..
This paper describes the biomechanical experimental validation of simulating side slope during walking on a treadmill style locomotion interface. The side slope effect is achieved by means of a lateral force applied to the waist of the walking subjec
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::a099de1084da8fb30f2e48bad6f11f4a
https://doi.org/10.1109/haptic.2003.1191241
https://doi.org/10.1109/haptic.2003.1191241
An approach to the dynamic analysis of parallel manipulators is presented. The proposed method, based on the theory of screws and on the principle of virtual work, allows a straightforward calculation of the actuator forces as a function of the exter
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d3ca038efd812b06f0eac79b2053e3c8
http://hdl.handle.net/11382/200155
http://hdl.handle.net/11382/200155
Publikováno v:
Scopus-Elsevier
A novel 5DOFs haptic interface is presented. The system development is shown, starting from the kinematic synthesis of a class of translating parallel mechanisms. Then the static behavior of these systems is given, together with a geometric insight i
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f775b42d66fd48562f3449f466dbdc0a
https://doi.org/10.1109/roman.2001.981896
https://doi.org/10.1109/roman.2001.981896
This paper presents an experimental comparison of different algorithms for the gravity compensation of parallel mechanisms, with special reference to a 5DOF haptic interface that has been realized at PERCRO. Two methods for the static balancing of th
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::12f5a7d763c8fb1f56619afa1f6763a2
http://hdl.handle.net/11382/301292
http://hdl.handle.net/11382/301292
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.