Zobrazeno 1 - 10
of 169
pro vyhledávání: '"Cupec, Robert"'
Publikováno v:
In Expert Systems With Applications 1 December 2023 232
Publikováno v:
In Pattern Recognition June 2020 102
Global localization of a mobile robot using planar surface segments extracted from depth images is considered. The robot's environment is represented by a topological map consisting of local models, each representing a particular location modeled by
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1310.0314
Publikováno v:
In Expert Systems With Applications 30 December 2018 114:454-466
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems June 2017 92:197-220
Publikováno v:
In Pattern Recognition July 2016 55:68-86
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems June 2016 80:55-68
Publikováno v:
In Procedia Computer Science 2016 90:151-156
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Hržica, Mateja1 (AUTHOR) mateja.hrzica@ferit.hr, Cupec, Robert1 (AUTHOR), Petrović, Ivan2 (AUTHOR)
Publikováno v:
Advanced Robotics. Feb2021, Vol. 35 Issue 3/4, p153-167. 15p.