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Desarrollo de un sistema robótico aplicado a superficies verdes en edificaciones
Autor: César Augusto Peña Cortés, Cristhian Ivan Riano Jaimes, Jacipt Alexander Ramón Valencia
Publikováno v: Revista de Tecnología. 15
En este articulo se propone el uso de sistemas robotizados remotos para la plantacion y mantenimiento de cultivos urbanos implementados en techos, azoteas, fachadas y paredes de edificaciones. El sistema robotico busca evitar el riesgo que puede conl
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d211130bf90ff8c6ebf0a849dc9dee88
https://doi.org/10.18270/rt.v15i1.2036
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Akademický článek
On-line method for optimal tuning of PID controllers using standard OPC interface
Autor: Cristhian Ivan Riaño Jaimes, Jorge Luis Diaz Rodriguez, Diego Armando Mejía Bugallo
Publikováno v: Inge-Cuc, Vol 18, Iss 2, Pp 13-26 (2022)
Introduction− The controlled PID is the most widely used mathematical algorithm as a regulatory control strategy in industrial environments. The applications are varied; however, its answer depends on the proper calculation of its three parameters:
Externí odkaz: https://doaj.org/article/b6bd538d902c4f90b593c95e2a560b43
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Akademický článek
Módulo robótico para la clasificación de lulos (Solanum Quitoense) implementando visión artificial
Autor: Pedro Alexander Contreras Parada, César Augusto Peña Cortés, Cristhian Iván Riaño Jaimes
Publikováno v: Inge-Cuc, Vol 10, Iss 1, Pp 51-62 (2014)
En este artículo se expone el diseño e implementación de un módulo robótico para la clasificación de lulos integrando técnicas de control, visión artificial y robótica. El proceso que permite la clasificación de lulos opera sobre algoritmos
Externí odkaz: https://doaj.org/article/78e89ee8fbf84560af9a21ff8d333f9c
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