Zobrazeno 1 - 10
of 24
pro vyhledávání: '"Cristóforis, Pablo"'
Autor:
Höss, Emiliano, De Cristóforis, Pablo
A dense SLAM system is essential for mobile robots, as it provides localization and allows navigation, path planning, obstacle avoidance, and decision-making in unstructured environments. Due to increasing computational demands the use of GPUs in den
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.21149
Remote sensing through unmanned aerial systems (UAS) has been increasing in forestry in recent years, along with using machine learning for data processing. Deep learning architectures, extensively applied in natural language and image processing, ha
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.14115
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems June 2019 116:192-205
Autor:
Pire, Taihú, Fischer, Thomas, Castro, Gastón, De Cristóforis, Pablo, Civera, Javier, Jacobo Berlles, Julio
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems July 2017 93:27-42
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems February 2017 88:127-141
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Pattern Recognition Letters 1 February 2015 53:118-128
In this work, we present a new real-time imagebased monocular path detection method. It does not require camera calibration and works on semi-structured outdoor paths. The core of the method is based on segmenting images and classifying each super-pi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3498::5fe675e867ec0b3ecfb2b53b7cb63fa3
https://link.springer.com/article/10.1007/s11554-013-0356-z
https://link.springer.com/article/10.1007/s11554-013-0356-z
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
De Cristóforis, Pablo
Publikováno v:
Biblioteca Digital (UBA-FCEN)
Universidad Nacional de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
instacron:UBA-FCEN
Universidad Nacional de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
instacron:UBA-FCEN
Uno de los desafíos actuales de la robótica móvil es alcanzar el mayor grado de autonomía, es decir, lograr que un robot desarrolle sus tareas sin la necesidad de un operador humano. El objetivo principal de este trabajo es el desarrollo de un nu
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::d59cb1325d649b9f6e6fa77e71bf0bb2