Zobrazeno 1 - 10
of 280
pro vyhledávání: '"Crane control"'
Publikováno v:
Biomimetic Intelligence and Robotics, Vol 3, Iss 4, Pp 100133- (2023)
This article has the objective of presenting our method to develop and test a motion control system for a heavy-duty hydraulically actuated manipulator, which is part of a newly developed prototype featuring a fully-autonomous unmanned forestry machi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9cbb072fb66341e0ae06fc6ab2150990
Publikováno v:
Heliyon, Vol 9, Iss 2, Pp e13213- (2023)
The development of port automation requires sensors to detect container movement. Vision sensors have recently received considerable attention and are being developed as AI advances, leading to various container motion detection methods. Faster-RCNN
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7f4c0a001fc8493daef18c350cf5e0f4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Patrik Grosinger, Peter Šolek
Publikováno v:
Journal of Mechanical Engineering, Vol 69, Iss 4, Pp 33-44 (2019)
This paper presents a simple-to-use system for estimating non-measurable components of crane state vector considering parameter changes. To obtain them, it is possible to use a numerical derivative, where the measurement noise causes great inaccuraci
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bd21ba3694474c208a7c6de33a00aa6e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
MATEC Web of Conferences, Vol 255, p 04001 (2019)
The development of combination of proportional-integral-derivative and proportional- derivative (PID-PD) controller for overhead crane is presented. Due to the pendulum-like settings, the swinging of load has caused many difficulties while operating
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9e90659ad5ac43869806c28494016513
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Proceedings of the 13th AHFE International Conference on Industrial Cognitive Ergonomics and Engineering Psychology, New York, USA, July 24-28, 2022, 57:114-121
Manual control of robotic arms is challenging and productive operators require extensive prior training. Effective training should systematically vary the difficulty level of the robot arm motions. This study investigates the extent to which Fitts’
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1c7d53945db6b36d982b8476bc288e20
https://repository.publisso.de/resource/frl:6434879
https://repository.publisso.de/resource/frl:6434879
