Zobrazeno 1 - 10
of 23
pro vyhledávání: '"Council, George"'
Many controllers for legged robotic systems leverage open- or closed-loop control at discrete hybrid events to enhance stability. These controllers appear in several well studied phenomena such as the Raibert stepping controller, paddle juggling and
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.01123
Trajectory optimization is a popular strategy for planning trajectories for robotic systems. However, many robotic tasks require changing contact conditions, which is difficult due to the hybrid nature of the dynamics. The optimal sequence and timing
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.14584
This paper concerns the first-order approximation of the piecewise-differentiable flow generated by a class of nonsmooth vector fields. Specifically, we represent and compute the Bouligand (or B-)derivative of the piecewise-$C^r$ flow generated by an
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2102.10702
Many state estimation and control algorithms require knowledge of how probability distributions propagate through dynamical systems. However, despite hybrid dynamical systems becoming increasingly important in many fields, there has been little work
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2007.12233
Autor:
Council, George, Revzen, Shai
If robots are ever to achieve autonomous motion comparable to that exhibited by animals, they must acquire the ability to quickly recover motor behaviors when damage, malfunction, or environmental conditions compromise their ability to move effective
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2005.00506
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Automatica September 2021 131
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Proceedings of the 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems; 2014, p475-480, 6p