Zobrazeno 1 - 10
of 27
pro vyhledávání: '"Coppola, Claudio"'
Autor:
Mao, Xiaofeng, Giudici, Gabriele, Coppola, Claudio, Althoefer, Kaspar, Farkhatdinov, Ildar, Li, Zhibin, Jamone, Lorenzo
Effective execution of long-horizon tasks with dexterous robotic hands remains a significant challenge in real-world problems. While learning from human demonstrations have shown encouraging results, they require extensive data collection for trainin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.03476
Learning Decoupled Multi-touch Force Estimation, Localization and Stretch for Soft Capacitive E-skin
Distributed sensor arrays capable of detecting multiple spatially distributed stimuli are considered an important element in the realisation of exteroceptive and proprioceptive soft robots. This paper expands upon the previously presented idea of dec
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.05936
Autor:
Xompero, Alessio, Donaher, Santiago, Iashin, Vladimir, Palermo, Francesca, Solak, Gökhan, Coppola, Claudio, Ishikawa, Reina, Nagao, Yuichi, Hachiuma, Ryo, Liu, Qi, Feng, Fan, Lan, Chuanlin, Chan, Rosa H. M., Christmann, Guilherme, Song, Jyun-Ting, Neeharika, Gonuguntla, Reddy, Chinnakotla Krishna Teja, Jain, Dinesh, Rehman, Bakhtawar Ur, Cavallaro, Andrea
Publikováno v:
IEEE Access, vol. 10, 2022, 1-15
The contactless estimation of the weight of a container and the amount of its content manipulated by a person are key pre-requisites for safe human-to-robot handovers. However, opaqueness and transparencies of the container and the content, and varia
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2107.12719
Human-robot object handover is a key skill for the future of human-robot collaboration. CORSMAL 2020 Challenge focuses on the perception part of this problem: the robot needs to estimate the filling mass of a container held by a human. Although there
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2012.01311
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Coppola, Claudio Massimo1, Strong, James Bradley1, O'Reilly, Lissa2 sad31@aber.ac.uk, Dalesman, Sarah2, Akanyeti, Otar1 ota1@aber.ac.uk
Publikováno v:
Biomimetics (2313-7673). Jun2023, Vol. 8 Issue 2, p248. 18p.
Autor:
Tommasi, Stefania, Maurmo, Leonarda, Rizzo, Alessandro, Carella, Claudia, Ranieri, Girolamo, De Summa, Simona, Mannavola, Francesco, Chiurì, Vincenzo Emanuele, Guida, Michele, Nisi, Claudia, Montrone, Michele, Giotta, Francesco, Patruno, Margherita, Lacalamita, Rosanna, Pilato, Brunella, Zito, Francesco Alfredo, Fucci, Livia, Coppola, Claudio Antonio, Ditonno, Paolo, Nardulli, Patrizia
Publikováno v:
Frontiers in Medicine; 2024, p1-2, 2p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.