Méthodes et outils pour le développement des Équipes Humains – Systèmes Autonomes : contribution à l’évaluation des états cognitifs de l’opérateur et à l’adaptation des systèmes sociotechniques

Autor: Rauffet, Philippe

Publikováno v: Human-Computer Interaction [cs.HC]. Université Bretagne Sud, 2021

The Human-Autonomy Teaming paradigm (HAT) has recently emerged to model and design hybrid teams, where a human operator must cooperate with an artificial agent, able to independently evolve in dynamic and uncertain situations. An important challenge

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::8c4d446ddb5981dece12cd6bab8c63bc
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03430791

Conception des principes de coopération conducteur-véhicule pour les systèmes de conduite automatisée

Autor: Guo, Chunshi

Face à l’évolution rapide des technologies nécessaires à l’automatisation de la conduite au cours de ces dernières années, les grands constructeurs automobiles promettent la commercialisation de véhicules autonomes à l’horizon 2020. Cep

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2017VALE0020/document

Le meilleur des cas pour l'ordonnancement de groupes : Un nouvel indicateur proactif-réactif pour l'ordonnancement sous incertitudes

Autor: Yahouni, Zakaria

Cette thèse représente une étude d'un nouvel indicateur d'aide à la décision pour le problème d'ordonnancement d'ateliers de production sous présence d'incertitudes. Les contributions apportées dans ce travail se situent dans le contexte des

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2017ECDN0010/document

Approche de détection et d’explication d’erreur de commande par filtrage robuste

Autor: Thierry Poulain, François Gellot, Serge Debernard, Jean-François Pétin, Alexandre Philippot, Pascale Marangé, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Bernard Riera

Publikováno v: Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2014, 48 (4-6), pp.339-372. ⟨10.3166/jesa.48.339-372⟩

International audience; This paper presents the work done between three laboratories: CRAN, CReSTIC and LAMIH, about the control error detection. The objective is firstly to propose a filtering approach to protect the system from any control error an

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2dd126843346fb01e7a943a5ad06ce99
https://doi.org/10.3166/jesa.48.339-372

Management of multiple heterogeneous unmanned aerial vehicules through transparency capability

Autor: Chen, Ting

Publikováno v: Human-Computer Interaction [cs.HC]. Télécom Bretagne; Université de Bretagne Occidentale, 2016. English

The benefits of using multiple heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) to perform tasks such as search and rescue and wildlife monitoring are now well recognised. However, multiple UAV operation is currently limited by the current Operator to U

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::aaeb2a051f78abf0a14f1be0395ee29e
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01577924