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pro vyhledávání: '"Controle com restrições"'
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Repositório Institucional da UFRN
Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
instacron:UFRN
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Esta tese trata da resolução numérica de problemas de controle ótimo empregando um método iterativo de Controle Preditivo Baseado em Modelo (mais conhecido como MPC, do inglês Model Predictive Control) para sistemas não lineares multivariávei
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::cca3a92986a75e24884c99d82b7b8888
https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/25898
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Autor:
Pereira, Rafael Cardoso
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Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
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A habilidade de seguir ou de se mover acompanhando uma pessoa ou um objeto especificado, capaz de se deslocar, é uma perícia necessária em diversos agentes autônomos. Tais agentes são amplamente utilizados para realizar várias tarefas presentes
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::7e6314dc423685739332d52e31706261
https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/23739
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Autor:
João Paulo Vieira
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Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITAInstituto Tecnológico de AeronáuticaITA.
A exigência de continuidade operacional em processos críticos mesmo sob a ação de falhas de atuadores requer sistemas de controle que sejam capazes de manter o sistema em funcionamento, mesmo com desempenho afetado, até uma possível intervenç
Autor:
Mariana Santos Matos Cavalca
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Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITAInstituto Tecnológico de AeronáuticaITA.
Estratégias de controle preditivo permitem tratar restrições físicas e operacionais do processo, bem como realizar compromissos entre as diversas grandezas envolvidas mediante o uso de índices de desempenho. O desempenho de controladores prediti
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Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITAInstituto Tecnológico de AeronáuticaITA.
Este trabalho aplica o Método Indireto da Colocação para resolver numericamente Problemas de Valor de Contorno resultantes da aplicação da teoria controle ótimo ao problema de otimização de trajetórias de aeronaves. Uma extensão da implemen
Autor:
Eduardo Sakaue
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A maioria dos incidentes de segurança nos sistemas computacionais é causada por funcionários ou pessoas ligadas à empresa. A segurança da informação tem focado seus esforços em problemas de redes de computadores e proteção de servidores, on
Autor:
Marcelo Handro Maia
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Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITAInstituto Tecnológico de AeronáuticaITA.
Leis de controle preditivo têm encontrado crescente aceitação, especialmente com a evolução dos computadores e a ampliação de sua capacidade. Uma de suas características únicas é o tratamento sistemático de restrições no projeto dos cont
Autor:
Renato Vilela Lopes
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Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITAInstituto Tecnológico de AeronáuticaITA.
Métodos de controle preditivo têm encontrado grande aceitação industrial, principalmente devido a sua capacidade de fazer respeitar restrições operacionais, o que reduz o número de paradas de emergências de um sistema. No entanto, suas aplica
Autor:
Leizer Schnitman
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Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITAInstituto Tecnológico de AeronáuticaITA.
This thesis deals with the control of nonlinear systems governed by nonlinear state equations of the form =f(x)+g(x)u with state and input constraints, and subjected to model uncertainties. Classical linearization methods lead to adequate results whe