Výsledky vyhledávání - "Controlador PD"

Akademický článek

Controlador PD-Difuso para seguimiento de pared de un robot móvil: validación experimental

Autor: Xavier Aguas, Jefferson Revelo, Marco Herrera, Andres Cuaycal, Oscar Camacho

Publikováno v: NOVASINERGIA, Vol 2, Iss 2, Pp 49-57 (2019)

Este artículo presenta un controlador Fuzzy-PD para resolver el problema de seguimiento de pared a través de un robot móvil. El desempeño del controlador propuesto es comparado con un controlador clásico PD a través del análisis del índice de

Externí odkaz: https://doaj.org/article/e148dff0089046579c43d2ebd9bb5e1e

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Akademický článek

Development of an Artificial Intelligent Lighting System for Protected Crops

Autor: Basil Mohammed Al-Hadithi, Cecilia E. García Cena, Raquel Cedazo León, Carlos Loor Loor

Publikováno v: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 13, Iss 4, Pp 421-429 (2016)

This article describes the hardware and software development of an artificial lighting system for protected crops. The system consists of a set of lamps, power control circuits and light intensity sensor, which together with a software developed in L

Externí odkaz: https://doaj.org/article/1b542913572a4a1c907889ec9627e9b9

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ROS para la simulación de un exoesqueleto

Autor: Martín Batanero, Raúl

Publikováno v: RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)

Este Trabajo de Fin de Máster representa la culminación del Máster en Automática y Robótica de la Universidad de Alicante. Se trata de un proyecto de simulación usando como base el Project MARCH para realizar mejoras en su modelo de robot. Enfo

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6ad423ca1eb715753c4f4afc252bc619
http://hdl.handle.net/10045/116947

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Development of an Artificial Intelligent Lighting System for Protected Crops

Autor: Al-Hadithi, Basil Mohammed, García Cena, Cecilia, Cedazo León, Raquel, Loor Loor, Carlos

Publikováno v: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 13, Iss 4, Pp 421-429 (2016)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
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Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::612741d2804253a3afea4c3512d75172
https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9256

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Development of an Artificial Intelligent Lighting System for Protected Crops

Autor: Cecilia E. Garcia Cena, Basil Mohammed Al-Hadithi, Carlos Loor Loor, Raquel Cedazo León

Publikováno v: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] En este artículo se presenta el desarrollo hardware y software de un sistema de iluminación artificial para cultivos protegidos. El sistema consta de un conjunto de lámparas, circuitos de control de potencia y un sensor de intensidad lumínic

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::25770568b9552b3b2585485457981f54
http://hdl.handle.net/10251/143557

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Dissertation/ Thesis

Projeto de um controlador PD adaptativo via alocação de polos aplicado em um robô manipulador de dois graus de liberdade planar

Autor: Pereira, Laís Guedes

Publikováno v: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFPBUniversidade Federal da ParaíbaUFPB.

Made available in DSpace on 2015-05-08T14:59:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 2940644 bytes, checksum: 1b1c6c2e9969d935855932e2f2a1e436 (MD5) Previous issue date: 2013-12-13
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível

Externí odkaz: http://tede.biblioteca.ufpb.br:8080/handle/tede/5381

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design of an adaptive controller pd by pole placement applied to a two-degree-of-freedom planar manipulator robot

Autor: Pereira, Laís Guedes

Publikováno v: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFPB
Universidade Federal da Paraíba (UFPB)
instacron:UFPB

This work presents a development and implementation of control adaptive techniques for a planar manipulator robot with two degrees of freedom, formed a rotational and a prismatic link. The rotational link is made up of a branch long U-shaped aluminum

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::04d9051f51f08b230e3cf021c7fef506
https://repositorio.ufpb.br/jspui/handle/tede/5381

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