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Autor:
Álvaro Galán-Cuenca, Duna De Luis-Moura, Juan M. Herrera-López, Marcos Rollón, Isabel García-Morales, Victor F. Muñoz
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 4, Pp 339-350 (2024)
La cirugía laparoscópica es una cirugía mínimamente invasiva que hace reducidas incisiones en el tejido del paciente durante el procedimiento. Una de las tareas más desafiantes dentro de este campo es la sutura realizada con robots. Este artícu
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https://doaj.org/article/65163f42664846cca32760c8a9cd616b
Autor:
Salomón Blanco-Figueroa, Arturo Abúndez-Pliego, Andrés Blanco-Ortega, Fernanda De Jesús-Ramírez, Yunel Loeza de la Cruz
Publikováno v:
Revista de Ciencias Tecnológicas, Vol 7, Iss 3 (2024)
En este artículo se presenta un novedoso dispositivo para rehabilitación de tobillo, de dos grados de libertad. El dispositivo se diseñó con base en las medidas antropométricas de la población mexicana y la cinemática natural del tobillo duran
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https://doaj.org/article/c0dd1bb2e44548cb8a11729460c282ea
Publikováno v:
Vetor, Vol 34, Iss 1 (2024)
Os conversores boost são amplamente utilizados para elevar a tensão de saída a um nível superior à tensão de entrada de diversos sistemas. Esses conversores são comumente utilizados em baterias para automóveis elétricos, frenagem regenerativ
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https://doaj.org/article/9ac6742a97b0463ca801b151e77620e6
Autor:
Luis Eduardo Garcia Jaimes, Diego Alejandro Herrera-Jaramillo, Maribel Arroyave-Giraldo, Habib Elam-Escudero
Publikováno v:
Revista Politécnica, Vol 20, Iss 39, Pp 183-195 (2024)
Photovoltaic system applications require to use a solar panel, a power converter, and a load. When voltage reduction from a panel to a battery is necessary, a buck converter is usually proposed. In the specialized literature, there are a wide variety
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https://doaj.org/article/9a32771c59454bde8dc630b5ca49cecf
Autor:
Guillermo Tejada Muñoz
Publikováno v:
Interfases, Iss 017, Pp 79-95 (2023)
Este estudio se enfoca en diseñar y describir el funcionamiento de un controlador difuso para regular la velocidad de un motor de corriente continua (CC), el cual es ampliamente utilizado en diversas áreas, como naves espaciales, maquinaria de defe
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https://doaj.org/article/b2584b012d2945da875e58eb8749c8ad
Autor:
Robert U. M. Viaro, Lucas Cielo Borin, Renan Medke, Everson Mattos, Caio Ruviaro Dantas Osório, Vinícius Foletto Montagner
Publikováno v:
Eletrônica de Potência, Vol 29, Pp e202408-e202408 (2024)
Uma dificuldade no projeto de controladores para conversores de potência é otimizar múltiplos objetivos de desempenho respeitando múltiplas restrições de operação, dispondo de um conjunto de poucos ganhos de controle. Este trabalho propõe um
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https://doaj.org/article/95c0d425b10f470cb2b419e12277ff04
Autor:
Rafael Antonio Acosta Rodríguez, Juan Díaz Téllez, Germán Ardul Muñoz Hernández, José Fermi Guerrero Castellanos
Publikováno v:
Avances, Vol 20, Iss 2 (2023)
Este artículo tiene como objetivo comparar el rendimiento de dos controladores ampliamente utilizados en el control de sistemas dinámicos: el controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) y el controlador LQR (Regulador Cuadrático Lineal). Se
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https://doaj.org/article/2fb0571fd1be4ac1863d1bb2c667e502
Autor:
Maria Valéria Limeira da Costa Almeida, Adriano Aron Freitas de Moura, Ednardo Pereira da Rocha, Ailson Pereira de Moura
Publikováno v:
Revista Principia, Vol 60, Iss 2, Pp 470-490 (2023)
A energia elétrica é indispensável na sociedade atual, tanto no setor residencial quanto no industrial, além de ser um dos principais influenciadores no avanço tecnológico. Aliada à preocupação com o meio ambiente, surge a necessidade cada v
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https://doaj.org/article/6f8821ed8cf34d43bcd6e9100c651faf
Publikováno v:
Inge-Cuc, Vol 18, Iss 2, Pp 13-26 (2022)
Introduction− The controlled PID is the most widely used mathematical algorithm as a regulatory control strategy in industrial environments. The applications are varied; however, its answer depends on the proper calculation of its three parameters:
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https://doaj.org/article/b6bd538d902c4f90b593c95e2a560b43
Publikováno v:
Mutis, Vol 13, Iss 2 (2023)
El propósito de este informe es explicar el proceso de diseño e implementación de un controlador PID con red de adelanto para controlar el ángulo de inclinación de un balancín aerodinámico. Se realiza la construcción del modelo matemático de
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https://doaj.org/article/96652748012749b8a25d8ecfa4375ad7