Zobrazeno 1 - 10
of 218
pro vyhledávání: '"Control-structure design"'
Autor:
Patricio Borbolla-Burillo, David Sotelo, Michael Frye, Luis E. Garza-Castañón, Luis Juárez-Moreno, Carlos Sotelo
Publikováno v:
Mathematics, Vol 12, Iss 5, p 739 (2024)
Modeling and control are challenging in unmanned aerial vehicles, especially in quadrotors where there exists high coupling between the position and the orientation dynamics. In simulations, conventional control strategies such as the use of a propor
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7a7b51a9353840778f207eb9cc3400dd
Publikováno v:
Heliyon, Vol 9, Iss 1, Pp e12934- (2023)
For control structure design of the industrial off-gas benchmark system, application of the Skogestad's state-of-art design procedure has suggested the scrubber inlet pressure (Psi in the roaster) and one of the fan speeds (Nfan1 or N_fan2 in the fur
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1e65fa298e38497eb445247c5f05c2ae
Autor:
Hector Cervantes-Culebro, Jesus Enrique Chong-Quero, Erick Axel Padilla-Garcia, Carlos Alberto Cruz-Villar
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 17450-17462 (2021)
In this article, the concurrent optimal design of a planar five-bar parallel robot for a high-speed pick and place task is considered. A trade-off between trajectory tracking, energy consumption and deformation of the flexible links is sought. Due to
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/49a96a713007456e86bdddf287175de2
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Hector Cervantes-Culebro, Carlos A. Cruz-Villar, Maria-Guadalupe Martinez Penaloza, Efren Mezura-Montes
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 5, Pp 23010-23021 (2017)
In this paper, a concurrent structure-control design is applied to a five-bar parallel robot in order to minimize the tracking error in a high-speed task. The high power necessary to perform the task leads to a challenging problem in handling a physi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/03cd634dd5e8489593eeaacd57e6b526
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Alireza Arjomand, Mohammad Ali Fanaei
Publikováno v:
Iranian Journal of Chemistry & Chemical Engineering, Vol 34, Iss 1, Pp 107-117 (2015)
This paper deals with optimal operation of a three-product Dividing-Wall Column (DWC). The main idea is to design a control structure, through a systematic procedure for plantwide control, with an objective to achieve desired product purities with th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/08c8f7d90ee34f6e9822bed8cca9eab3
Autor:
Erick Axel Padilla-Garcia, J. E. Chong-Quero, Héctor Cervantes-Culebro, Carlos A. Cruz-Villar
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 17450-17462 (2021)
In this article, the concurrent optimal design of a planar five-bar parallel robot for a high-speed pick and place task is considered. A trade-off between trajectory tracking, energy consumption and deformation of the flexible links is sought. Due to
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::38cd295f7bb21cfbd76a3164765cf63e
https://ieeexplore.ieee.org/document/9330526/
https://ieeexplore.ieee.org/document/9330526/
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.