Výsledky vyhledávání - "Control saturation"

Akademický článek

Design and analysis of ELM-based predefined time sliding mode adaptive controller for PMLM position control under physical constraints

Autor: Saleem Riaz, Bingqiang Li, Rong Qi

Publikováno v: Scientific Reports, Vol 14, Iss 1, Pp 1-22 (2024)

Abstract Achieving accurate position tracking for robotics and industrial servo systems is an extremely challenging task, particularly when dealing with control saturation, parameter perturbation, and external disturbance. To address these challenges

Externí odkaz: https://doaj.org/article/ae1f836f6d2f492da14136ca470f698e

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Fuzzy Disturbance Observer-Based Sliding Mode Control for Liquid-Filled Spacecraft With Flexible Structure Under Control Saturation

Autor: Liqian Dou, Miaomiao Du, Xiuyun Zhang, Hui Du, Wenjing Liu

Publikováno v: IEEE Access, Vol 7, Pp 149810-149819 (2019)

This paper investigates a fuzzy disturbance observer (FDO)-based terminal sliding mode control (TSMC) strategy for the liquid-filled spacecraft with flexible structure(LFS-FS) under control saturation. Firstly, a novel FDO is designed to estimate the

Externí odkaz: https://doaj.org/article/920bebf3999d4f81a9573ff700957b3b

Zobrazit plný text záznamu

Disturbance Observer-Based Terminal Sliding Mode Tracking Control for a Class of Nonlinear SISO Systems with Input Saturation

Autor: Tong, Qiang Zhang, Ping Liu, Yu Chen, Quan Deng, Angxin

Publikováno v: Processes; Volume 11; Issue 7; Pages: 1878

This paper focuses on the trajectory tracking control for general nonlinear single-input single-output (SISO) systems in which the output is not directly related to the control input. To address the tracking problem with the consideration of possible

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=multidiscipl::48f9c8bc08ece86ecee18045ca1715e0

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Disturbance estimator-based switching function for discrete-time sliding mode control systems with control saturation

Autor: Zhanqiang Liu, Haifeng Ma, Yangmin Li, Zhenhua Xiong

Publikováno v: Transactions of the Institute of Measurement and Control. 43:2715-2723

In this paper, a new disturbance estimator-based switching function (SF) is presented dedicated to discrete-time sliding mode control (DSMC) systems with disturbances and control saturation (CS). This SF is featured by an ( n+1)th-order disturbance e

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d624eebb8ce1e117287de9fceef6e3a0
https://doi.org/10.1177/01423312211004791

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání