Zobrazeno 1 - 10
of 3 535
pro vyhledávání: '"Control saturation"'
Publikováno v:
IEEE Open Journal of Vehicular Technology, Vol 5, Pp 298-311 (2024)
In this study, a robust $H_\infty$ observer-based PID path tracking control strategy is proposed for Autonomous Ground Vehicle (AGV) to efficiently attenuate the effect of external disturbance, actuator/sensor fault signals, and control saturation to
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ad31eb165ada44caaa9ae16c59999ccc
Autor:
Hegde, Aditya, Jain, Anoop
The problem of synchronization and balancing around simple closed polar curves is addressed for unicycle-type multi-agent systems. Leveraging the concept of barrier Lyapunov function in conjunction with bounded Lyapunov-like curve-phase potential fun
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.07248
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Complex System Modeling and Simulation, Vol 3, Iss 3, Pp 252-260 (2023)
Model-based methods require an accurate dynamic model to design the controller. However, the hydraulic parameters of nonlinear systems, complex friction, or actuator dynamics make it challenging to obtain accurate models. In this case, using the inpu
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9a6486d0ff7e4591a3f36b8ccff4dd0d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 149810-149819 (2019)
This paper investigates a fuzzy disturbance observer (FDO)-based terminal sliding mode control (TSMC) strategy for the liquid-filled spacecraft with flexible structure(LFS-FS) under control saturation. Firstly, a novel FDO is designed to estimate the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/920bebf3999d4f81a9573ff700957b3b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.