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pro vyhledávání: '"Control fraccionario"'
Autor:
Ulises Vázquez, Jaime González-Sierra, Guillermo Fernández-Anaya, Eduardo Gamaliel Hernández-Martínez
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 19, Iss 1, Pp 74-83 (2021)
Este trabajo aborda el problema de seguimiento de trayectorias de un robot móvil tipo diferencial considerando una extensión dinámica del modelo cinemático y, controlando un punto frontal situado a una cierta distancia perpendicular al eje medio
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https://doaj.org/article/096b1d8ecc4a4458878c20084ac5f8da
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 16, Iss 3, Pp 321-331 (2019)
Este artículo diseña un sistema de control para el problema de seguimiento de trayectorias de un vehículo quadrotor con una carga suspendida desconocida. La presencia de esta carga desconocida incrementa considerablemente la complejidad del proble
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https://doaj.org/article/4d3916efb59e406480f3e42284871421
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[EN] This article designs a control system for the trajectory tracking problem of a quadrotor vehicle with an unknown suspended load. The presence of this unknown load considerably increases the complexity of the problem while its oscillation acts as
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::d4f4a286a1da718a017fc82a33ecc673
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 13, Iss 3, Pp 265-280 (2016)
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 13, Iss 3, Pp 265-280 (2016)
[ES] El objetivo del presente tutorial de control fraccionario es presentar los fundamentos de esta disciplina y las principales herramientas computacionales disponibles para su uso y aplicación por parte del ingeniero de control. El enfoque escogid
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::749825872ed755ca3771b05aad174638
https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.001
https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.001
Fractional Adaptive Control Optimized by Genetic Algorithms, Applied to Automatic Voltage Regulators
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 13, Iss 4, Pp 403-409 (2016)
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] En este trabajo se presenta la técnica del control adaptable de orden fraccionario por modelo de referencia (CAOFMR), aplicada a los reguladores automáticos de voltaje (RAV). El artículo se enfoca en el ajuste de las ganancias adaptables y lo
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::723f28ceb42ce0bd345d92806012a413