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pro vyhledávání: '"Control en tiempo real"'
Autor:
Mariana A. Chávez-Gudiño, Antonio Concha-Sánchez, Fermín M. Maciel-Barboza, Suresh K. Gadi, Suresh Thenozhi, Ramón Jiménez Betancourt
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 4, Pp 366-378 (2023)
Se presenta el diseño mecánico y electrónico, modelado cinemático y dinámico, programación y control de un helicóptero de 2 GDL y de bajo costo. Si bien existen plataformas comerciales de helicópteros de 2 GDL, su costo es elevado y por ende
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https://doaj.org/article/b6ad629e6f76465cbd711fe71965dd5d
Autor:
Eduardo Yudho-Montes de Oca, Mario Cesar Maya-Rodríguez, René Tolentino-Eslava, Yair Lozano-Hernández
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 19, Iss 3, Pp 265-273 (2022)
En este trabajo se propuso la aplicacion de un método de sintonización en línea basado en redes neuronales para un controlador PID que regula el flujo en una bomba centrífuga. Se llevo a cabo la implementación de un algoritmo de retropropagació
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https://doaj.org/article/a0e8c3783e2b4f379bb6d1c7473f33b1
Autor:
Darvi Echeverría Sosa, Alejo Mosso Vázquez, Roberto Iván Dzul Durán, Jimer Emir Loria Yah, Gerardo Israel de Atocha Pech Caraveo, Carlos Alberto Decena Chan, Ramiro José González Horta
Publikováno v:
Programación Matemática y Software, Vol 14, Iss 3 (2022)
Este artículo expone el desarrollo de una plataforma robótica didáctica. El propósito de la plataforma es realizar trabajos experimentales que permitan la ejecución y evaluación de tareas específicas relacionadas con la cinemática y control d
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https://doaj.org/article/f59b199a4956476f955828aacb4702cc
Autor:
Carlos Xavier Rosero Chandi, Cristina Fernanda Vaca Orellana, Iván Iglesias Navarro, Luz María Tobar Subía Contento, Milton Alejandro Gavilanez Villalobos
Publikováno v:
Maskay, Vol 11, Iss 2, Pp 7-13 (2021)
El rendimiento de los lazos de control cerrados a través de redes de comunicación puede deteriorarse debido a retardos variables de tiempo provocados por congestión y latencia en la red, y por procesamiento de los algoritmos de control, efecto con
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https://doaj.org/article/0f15c379c5354f1b954d1eba3101ce5b
Autor:
Ramiro José González Horta, Jimer Emir Loría Yah, Carlos Alberto Decena Chan, Gerardo Israel de Atocha Pech Caraveo, Miguel Ángel Cohuo Ávila, Yésica Alejandra Giraldo Tique, Alejo Mosso Vázquez
Publikováno v:
Programación Matemática y Software, Vol 13, Iss 2 (2021)
Este artículo presenta el diseño y construcción de un vehículo didáctico guiado automáticamente por medio de una aplicación de un dispositivo móvil como plataforma experimental que permita al alumno la fácil evaluación de algoritmos de movi
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https://doaj.org/article/d6663dbf02fa49d98b89b0f271489284
Autor:
Robles Gómez, Juan Roberto
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RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] En un contexto en el que los drones están en auge tanto a nivel empresarial como lúdico, el concepto de enjambre en el cual diversos drones se coordinan para realizar una tarea gana interés. ArduSim se desarrolla como herramienta para simular
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ce32031967467bdfb59d7ad3d411310d
http://hdl.handle.net/10251/173533
http://hdl.handle.net/10251/173533
Autor:
Blas Medina, Sergio
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] Este proyecto presenta un equipo que permite reproducir las condiciones de presión, temperatura y humedad deseadas para emular condiciones de ensayo de motores de combustión. Durante el trabajo se detallan el principio de funcionamiento y modo
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ea4c7a511a65b67f1b4b6a614b26eb30
http://hdl.handle.net/10251/128947
http://hdl.handle.net/10251/128947
Autor:
Román Bolta, Daniel
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] En este trabajo se presenta la puesta en marcha de un sistema de control en tiempo real en autómatas S7 1200 aplicado a procesos químicos virtuales simulados en labVIEW. Con esto se persigue desarrollar una plataforma que nos permita simular u
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ff9c0bdff2c1cbe8f1668ae284ce9d62
http://hdl.handle.net/10251/126817
http://hdl.handle.net/10251/126817
Autor:
Cristina Fernanda Vaca Orellana, Milton Alejandro Gavilanez Villalobos, Carlos Xavier Rosero Chandi, Luz María Tobar Subía Contento, Iván Iglesias Navarro
Publikováno v:
Maskay, Vol 11, Iss 2, Pp 7-13 (2021)
El rendimiento de los lazos de control cerrados a través de redes de comunicación puede deteriorarse debido a retardos variables de tiempo provocados por congestión y latencia en la red, y por procesamiento de los algoritmos de control, efecto con
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::69a102be4a11d399bbb36b4c2af267f3
https://doi.org/10.24133/maskay.v11i2.1826
https://doi.org/10.24133/maskay.v11i2.1826
Autor:
Vicente Bou Soler
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[EN] Due to the rise of energy prices, the energy cost of pumping represents most of the total operation cost in water distribution systems. In addition, energy price varies according to the tariff structure. For these reasons, optimal real-time cont
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::74efe4c659af78651b5d83bf41380012
https://doi.org/10.4995/thesis/10251/62692
https://doi.org/10.4995/thesis/10251/62692