Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido

Autor: Pedro Acosta Cano de los Ríos, Isidro Robledo-Vega, Abraham E. Rodríguez-Mata, Rogelio Baray-Arana

Publikováno v: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 4, Pp 355-365 (2023)

Se presenta un procedimiento de diseño para el control en modo deslizante de primer orden aplicado a un sistema en forma de cadena de integradores pura o perturbada, (forma canónica controlable perturbada). La ley de control se propone de forma nov

Externí odkaz: https://doaj.org/article/719ce1f984464b98aa48cda55a4908c9

Controlador LQR y SMC Aplicado a Plataformas Pendulares

Autor: Miguel F. Arévalo-Castiblanco, C. H. Rodriguez-Garavito, Álvaro A. Patiño-Forero, José F. Salazar-Cáceres

Publikováno v: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 15, Iss 4, Pp 374-383 (2018)

Una plataforma pendular es una estructura robótica comúnmente empleada en el diseño de controladores dada su dinámica no lineal; este trabajo presenta el modelamiento, diseño e implementación de un controlador óptimo LQR y un controlador en mo

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Sliding mode control based on Washout filter for speed control in a DC motor

Autor: Velasco Muñoz, Hugo

Publikováno v: Repositorio UN
Universidad Nacional de Colombia
instacron:Universidad Nacional de Colombia

ilustraciones, diagrama, tablas La precisión de los sistemas de control de motores en campo es influenciada por las incertidumbres y variaciones abruptas de carga y de los parámetros inherentes del sistema [1], [2] y [3]. Con el objetivo de impleme

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a81606fe2cc0ecc37a40f790b158e354
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/81267

Control en modo deslizamiento de un filtro activo de potencia trifásico

Autor: Martí Sañudo, Juan

Publikováno v: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
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El proyecto consiste en la corrección de una onda trifásica distorsionada por la acción de una carga descompensada mediante la utilización de un filtro activo de potencia trifásico, con un control en modo deslizante. Para esto, se desarrollará

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f7389550d8838653ec05cee73ba92c1d
https://hdl.handle.net/2117/172745

Control deslizante fraccionario de la trayectoria y orientación de un quadrotor con cargas suspendidas desconocidas

Autor: Ullah, Nasim, Ali, Muhammah Asghar, Ibeas, Asier, Herrera, Jorge

Publikováno v: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname

[EN] This article designs a control system for the trajectory tracking problem of a quadrotor vehicle with an unknown suspended load. The presence of this unknown load considerably increases the complexity of the problem while its oscillation acts as

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::d4f4a286a1da718a017fc82a33ecc673