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pro vyhledávání: '"Contrôle Sensorimoteur"'
Autor:
Bichara, Charlotte
A coordinated movement relies not only on a proper motor command, but also on the online analysis of a constant multi-sensory feedback. It has recently been hypothesized that the corticospinal tract (CST) could be responsible for such functions. The
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::72a3d3fde6b10dfc1fbb997dcb3c8ca9
https://theses.hal.science/tel-03687241
https://theses.hal.science/tel-03687241
Autor:
Couraud, Mathilde
L'amputation du membre supérieur, dont la prévalence est comparable à celle des maladies orphelines, induit chez les patients une perte considérable d'autonomie dans la majorité des tâches simples de la vie quotidienne. Pour pallier ces difficu
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2018BORD0287/document
Publikováno v:
In Neurophysiologie Clinique December 2019 49(6):413-413
Autor:
Imbeault, Marie-Andrée
La présente thèse de doctorat caractérise le frisson chez l’humain en plus d’évaluer les effets d’une exposition au froid et du frisson sur le contrôle sensorimoteur. Quatre études ont été complétées : la première a déterminé l’i
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::db46f02647ccbe75774d079457578012
Autor:
Rolland de Rengerve, Antoine
Un robot autonome collaborant avec des humains doit être capable d'apprendre à se déplacer et à manipuler des objets dans la même tâche. Dans une approche classique, on considère des modules fonctionnels indépendants gérant les différents a
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http://www.theses.fr/2013CERG0664/document
Autor:
Rolland de Rengerve, Antoine
Publikováno v:
Autre. Université de Cergy Pontoise, 2013. Français. ⟨NNT : 2013CERG0664⟩
An autonomous robot collaborating with humans should be able to learn how to navigate and manipulate objects in the same task. In a classical approach, independent functional modules are considered to manage the different aspects of the task (navigat
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::ab46f4dd767e6b0a769ee43ba0b3a0d6
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00969519
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00969519
Autor:
Vie, Bruno
Le contrôle sensorimoteur du pied est le fondement des adaptations de l’Homme à son environnement. La station debout et la marche nécessitent l’intervention de toutes les composantes du contrôle sensorimoteur, les mécanorécepteurs plantaire
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http://www.theses.fr/2013AIXM5059/document
Autor:
Scotto di cesare, Cecile
Ce travail doctoral questionne le processus d’intégration des informations visuelles et gravito-inertielles à l’origine de comportements perceptivo-moteurs. Pour cela, nous avons manipulé l’orientation dans le plan sagittal d’une scène vi
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http://www.theses.fr/2013AIXM4117
Autor:
Laflaquière, Alban
L'approche classique de conception des robots obéit à une organisation interne du type sentir-planifier-agir, proposée dès l'apparition des problématiques d'Intelligence Artificielle. Elle implique le développement amont de modèles d'interacti
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http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00865091
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/86/50/91/PDF/Thesis.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/86/50/91/PDF/Thesis.pdf
Autor:
Laflaquière, Alban
Publikováno v:
Robotique [cs.RO]. Université Pierre et Marie Curie-Paris VI, 2013. Français
Robots are usually designed following an internal organization of the kind "sense-plan-act" proposed during the early years of research in Artificial Intelligence. It involves the preliminary development of interaction models between the robot and it
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::efa49e5b1e6c1ac6d9e2a4f2fdf6ddf7
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00865091/file/Thesis.pdf
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00865091/file/Thesis.pdf