Zobrazeno 1 - 10
of 10 920
pro vyhledávání: '"Contact dynamics"'
We study the problem of rapidly identifying contact dynamics of unknown objects in partially known environments. The key innovation of our method is a novel formulation of the contact dynamics estimation problem as the joint estimation of contact geo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.17470
From serving a cup of coffee to carefully rearranging delicate items, stable object placement is a crucial skill for future robots. This skill is challenging due to the required accuracy, which is difficult to achieve under geometric uncertainty. We
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.17725
Autor:
Nikolay Goloshchapov
This volume describes the application of the method of the differential specific forces (MDSF). By using this new method, the solutions to the problems of a dissipative viscoelastic and elastic-plastic contacts between curvilinear surfaces of two sol
Elastic contact in hydrodynamic environments is a complex multiphysics phenomenon and can be found in applications ranging from engineering to biological systems. Understanding the intricacies of this coupled problem requires the development of a gen
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.08010
Autor:
Mao, Xiaoyu, Jaiman, Rajeev
Using a fixed Eulerian mesh, the phase-field method has been successfully utilized for a broad range of moving boundary problems involving multiphase fluids and single-phase fluid-structure interaction. Nevertheless, multiphase fluids interacting wit
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.10348
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Montaldi, James
We provide a systematic study of equilibria of contact vector fields and the bifurcations that occur generically in 1-parameter families, and express the conclusions in terms of the Hamiltonian functions that generate the vector fields. Equilibria oc
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.00764