Zobrazeno 1 - 10
of 211
pro vyhledávání: '"Constantinescu, Daniela"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
A teleoperated swarm must follow the unpredictable commands of its human operator while remaining connected. When the swarm communications are limited by distance and affected by delays, both the user input and the transmission delays endanger the co
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1907.07668
In bilateral teleoperation, the human who operates the master and the environment which interacts with the slave are part of the force feedback loop. Yet, both have time-varying and unpredictable dynamics and are challenging to model. A conventional
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1902.05500
Autor:
Moisuc, Diana Cornelia1 (AUTHOR) cornelia-diana-i-miron@d.umfiasi.ro, Constantinescu, Daniela1,2 (AUTHOR) d.constantinescu@umfiasi.ro, Marinca, Mihai Vasile3,4 (AUTHOR) mihai.marinca@umfiasi.ro, Gafton, Bogdan3,4 (AUTHOR) bogdan.gafton@umfiasi.ro, Pavel-Tanasa, Mariana1,2 (AUTHOR) mariana.pavel-tanasa@umfiasi.ro, Cianga, Petru1,2 (AUTHOR) mariana.pavel-tanasa@umfiasi.ro
Publikováno v:
Cancers. Jan2024, Vol. 16 Issue 2, p385. 18p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
During swarm teleoperation, the human operator may threaten the distance-dependent inter-robot communications and, with them, the connectivity of the slave swarm. To prevent the harmful component of the human command from disconnecting the swarm netw
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1810.08267
This paper derives sufficient conditions for bounded distributed connectivity-preserving coordination of Euler-Lagrange systems with only position measurements and with system uncertainties, respectively. The paper proposes two strategies that suitab
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1804.00333
This paper investigates the impact of bounded actuation on the connectivity-preserving consensus of two classes of multi-agent systems, with kinematic agents and with Euler- Lagrange agents. The investigation establishes that: (1) there exists a clas
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1803.09309
This paper presents a globally stable teleoperation control strategy for systems with time-varying delays that eliminates the need for velocity measurements through novel augmented Immersion and Invariance velocity observers. The new observers simpli
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1803.08159