Zobrazeno 1 - 10
of 10 010
pro vyhledávání: '"Consensus formation"'
Autor:
Bonnet-Weill, Benoît, Sigalotti, Mario
In this article, we establish exponential contraction results for the diameter and variance of general first-order multiagent systems. Our approach is based on compactification techniques, and works under rather mild assumptions. Namely, we posit tha
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.03286
We perform a comprehensive analysis of a collective decision-making model inspired by honeybee behavior. This model integrates individual exploration for option discovery and social interactions for information sharing, while also considering option
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.14856
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Exploring the collective behavior of interacting entities is of great interest and importance. Rather than focusing on static and uniform connections, we examine the co-evolution of diverse mobile agents experiencing varying interactions across both
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.09096
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Tariverdi, Abbas, Torresen, Jim
In this paper, we introduce a novel adaptation of the Raft consensus algorithm for achieving emergent formation control in multi-agent systems with a single integrator dynamics. This strategy, dubbed "Rafting," enables robust cooperation between dist
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.10097
This paper addresses distributed robust learning-based control for consensus formation tracking of multiple underwater vessels, in which the system parameters of the marine vessels are assumed to be entirely unknown and subject to the modeling mismat
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.09320
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.