Zobrazeno 1 - 10
of 23
pro vyhledávání: '"Concha, David"'
Autor:
Concha, David Molina, Li, Jiping, Yin, Haoran, Park, Kyeonghyeon, Lee, Hyun-Rok, Lee, Taesik, Sirohi, Dhruv, Lee, Chi-Guhn
This study addresses the challenge of fleet design optimization in the context of heterogeneous multi-robot fleets, aiming to obtain feasible designs that balance performance and costs. In the domain of autonomous multi-robot exploration, reinforceme
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.11751
We introduce a novel problem setting for algorithmic contract design, named the principal-MARL contract design problem. This setting extends traditional contract design to account for dynamic and stochastic environments using Markov Games and Multi-A
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.09686
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Espadas, Javier, Molina, Arturo, Jiménez, Guillermo, Molina, Martín, Ramírez, Raúl, Concha, David
Publikováno v:
In Future Generation Computer Systems January 2013 29(1):273-286
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Computers in Industry 2010 61(2):145-151
Autor:
Concha, David, Romero, Tania, Romero, David, Galeano, Nathalie, Jimenez, Guillermo, Molina, Arturo
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes 2008 41(2):12891-12898
Autor:
Carlsohn, Matthias F., Concha, David, Garcia-Espinosa, Francisco J., Ramirez, Iván, Aranda, Luis Alberto
Publikováno v:
Proceedings of SPIE; June 2024, Vol. 13000 Issue: 1 p1300005-1300005-6
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.