Zobrazeno 1 - 10
of 37
pro vyhledávání: '"Compliant motion control"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 90094-90105 (2019)
Most interaction control formulations focused on electrically driven parallel mechanism. In this paper, the combining practice applications of compliant motion control technique on six degrees of freedom (6-DOF) hydraulic parallel mechanism (HPM) are
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2f39818dabb543228f9ba02c30d78179
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Wu, Di, Ha, Xuan Thao, Zhang, Yao, Ourak, Mouloud, Borghesan, Gianni, Niu, Kenan, Trauzettel, Fabian, Dankelman, Jenny, Menciassi, Arianna, Poorten, Emmanuel Vander
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters, 7(4), 8853-8860. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
IEEE Robotics and Automation Letters, 7(4)
IEEE Robotics and Automation Letters, 7(4)
In cardiovascular interventions, when steering catheters and especially robotic catheters, great care should be paid to prevent applying too large forces on the vessel walls as this could dislodge calcifications, induce scars or even cause perforatio
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 90094-90105 (2019)
Most interaction control formulations focused on electrically driven parallel mechanism. In this paper, the combining practice applications of compliant motion control technique on six degrees of freedom (6-DOF) hydraulic parallel mechanism (HPM) are
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.