Zobrazeno 1 - 10
of 40
pro vyhledávání: '"Communication faults"'
Autor:
Kaustav Jyoti Borah, Krishna Dev Kumar
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 120304-120318 (2023)
In this paper, the problem of consensus tracking of uncertain multi-agent systems (MAS) with communication faults is addressed. The communication is assumed to be undirected. A reinforced unscented Kalman filter (RUKF) is employed to adapt the noise
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d8449298f0b54079b29afe952e3fb8df
Autor:
Juan Antonio Vazquez Trejo, Manuel Adam-Medina, Carlos Daniel Garcia-Beltran, Gerardo Vicente Guerrero Ramirez, Betty Yolanda Lopez Zapata, Eduardo-Mael Sanchez-Coronado, Didier Theilliol
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 104940-104949 (2021)
In this paper, a robust leader-following consensus protocol for multi-agent systems (MASs) subject to faults in the information exchange and disturbance is presented. The problem under consideration is to guarantee the convergence of the agent trajec
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bdec8f599dd9460c953b40ea7f07a672
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 138941-138949 (2019)
In this paper, we study the problems of consensus and obstacle avoidance of multi-agent system with limited energy and communication faults. Based on algebraic Riccati equations, a distributed energy-optimal collision-free controller is proposed unde
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ff95d6408fbc4265bd073942ff729792
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Robotics, Vol 10, Iss 2, p 55 (2021)
Most path planning algorithms used presently in multi-robot systems are based on offline planning. The Timed Enhanced A* (TEA*) algorithm gives the possibility of planning in real time, rather than planning in advance, by using a temporal estimation
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/58ce9fbabf964c819b92ad69e6e018de
Autor:
Mahlangu, Patrick Amos
The field buses, and particularly the ‘PROFIBUS’, are currently widely used in automation systems, with the intention to automate industrial applications. It is of the utmost importance that one should understand how these systems operate, becaus
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10500/25155
Autor:
Didier Theilliol, Gerardo Vicente Guerrero Ramírez, Juan Antonio Vazquez Trejo, C.D. García-Beltrán, Eduardo-Mael Sanchez-Coronado, M. Adam-Medina, Betty Yolanda Lopez Zapata
Publikováno v:
IEEE Access
IEEE Access, IEEE, 2021, 9, pp.104940-104949. ⟨10.1109/ACCESS.2021.3098303⟩
IEEE Access, Vol 9, Pp 104940-104949 (2021)
IEEE Access, IEEE, 2021, 9, pp.104940-104949. ⟨10.1109/ACCESS.2021.3098303⟩
IEEE Access, Vol 9, Pp 104940-104949 (2021)
In this paper, a robust leader-following consensus protocol for multi-agent systems (MASs) subject to faults in the information exchange and disturbance is presented. The problem under consideration is to guarantee the convergence of the agent trajec