Zobrazeno 1 - 10
of 26
pro vyhledávání: '"Commande en temps réel."'
Autor:
Tremblay, François-Alexandre
Titre de l'écran-titre (visionné le 26 juin 2023)
L'industrie des produits du bois évolue dans un contexte de forte compétition qui incite les scieries à se tourner vers des procédés plus agiles, tel que le séchage du bois en continu par
L'industrie des produits du bois évolue dans un contexte de forte compétition qui incite les scieries à se tourner vers des procédés plus agiles, tel que le séchage du bois en continu par
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/20.500.11794/120164
Autor:
Tik, Sovanna
En matière de gestion des eaux usées urbaines, l’évolution de la réglementation vers une approche holistique amène les gestionnaires des réseaux d’égouts et des stations de récupération des ressources de l’eau (StaRRE) à considérer l
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/20.500.11794/40351
Autor:
Bilodeau, Karine
L’objectif de ce projet est d’évaluer la performance du contrôle en temps réel (CTR) des bassins d’orage comme mesure d’adaptation aux changements climatiques. Le contrôle en temps réel permet de faire la gestion des eaux de ruissellemen
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/20.500.11794/30267
Autor:
Chellal, Ryad
Cette thèse présente un travail complet sur la modélisation, l'identification et la commande des robots parallèles à câbles dans le but d'améliorer les performances dynamiques en termes de rapidité, de précision et de robustesse obtenues, to
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2016STRAD039/document
Autor:
Chellal, Ryad
Publikováno v:
Robotique [cs.RO]. Université de Strasbourg, 2016. Français. ⟨NNT : 2016STRAD039⟩
This thesis presents a complete work on modelling, identification and control of cable-driven parallel robots in order to improve the dynamic performances in terms of speed, precision and robustness, while managing the problems related to the use of
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::095fabf874b6e6a0161f6e7f5a342f4d
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01552632/document
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01552632/document
Thèse de doctorat : Informatique : INPL : 2009.
Titre provenant de l'écran-titre.
Titre provenant de l'écran-titre.
Externí odkaz:
http://www.scd.inpl-nancy.fr/theses/2009_JIA_N.pdf
Autor:
Jia, Ning
Publikováno v:
Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Lorraine, 2009. Français. ⟨NNT : 2009INPL004N⟩
In this thesis, we study a coordinated approach for the design of control laws and scheduling parameters. The first objective is to propose and evaluate a technique to control the degradation of the quality of control (QoC) by selectively rejecting t
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::68d6dcff0cff94cd67f6820ae5e10825
https://hal.univ-lorraine.fr/tel-01748781
https://hal.univ-lorraine.fr/tel-01748781
Reproduction de : Thèse de doctorat : Automatique et Informatique industrielle : Lille 1 : 2006.
N° d'ordre (Lille 1) : 3827. Résumé en français et en anglais. Titre provenant de la page de titre du document numérisé. Bibliogr. p. 1
N° d'ordre (Lille 1) : 3827. Résumé en français et en anglais. Titre provenant de la page de titre du document numérisé. Bibliogr. p. 1
Externí odkaz:
https://iris.univ-lille1.fr/dspace/handle/1908/989
Reproduction de : Thèse de doctorat : Systèmes automatiques : Toulouse, INPT : 2007.
Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 56 réf.
Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 56 réf.
Externí odkaz:
http://ethesis.inp-toulouse.fr/archive/00000528
Publikováno v:
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2007, 41 (7-8), pp.963-990. ⟨10.3166/jesa.41.963-990⟩
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2007, 41 (7-8), pp.963-990. ⟨10.3166/jesa.41.963-990⟩
Les systèmes électrotechniques et plus particulièrement l'association d'un convertisseur statique avec une charge constitue un système dynamique hybride pour lequel la commande est sujette à des contraintes de calcul en temps réel sévères (qu
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7c4f5465113c93f7a0bbff57f97356ae
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00258088/document
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00258088/document