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Commande en temps réel de robots mobiles à l'aide de la commande prédictive par modèle et d'approches de la théorie des jeux
Autor: Sani, Mukhtar
Autonomous control and navigation of mobile robots received a lot of attention due to the ability of robots to carry out sophisticated tasks in a complex environment with a high level of precision and efficiency. The majority of control problems rela
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::06c1171455bfecdf5ccd96deeeb8644f
https://theses.hal.science/tel-03685323
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Stratégies de commande en temps réel pour les smart grids basées sur le Robust Contract-based Collaboration Problem
Autor: Levorato, Mario, Figueiredo, Rosa, Frota, Yuri, Jouglet, Antoine, Savourey, David
Publikováno v: International Network Optimization Conference (INOC 2019)
International Network Optimization Conference (INOC 2019), Jun 2019, Avignon, France
International Network Optimization Conference INOC 2019 - Avignon, France; International audience; With the advent of smart grids, the use of sensors, online connections, computational resources and control strategies play a key role to ensure reliab
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::3890c127b303804e54b1cc9da477cd14
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02187032
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Contribution à l'étude des systèmes à fonctionnement par morceaux application à l'identification en ligne et à la commande en temps réel
Autor: Chamroo, Afzal Vasseur, Christian. Christov, Nikolai D.
Reproduction de : Thèse de doctorat : Automatique et Informatique industrielle : Lille 1 : 2006.
N° d'ordre (Lille 1) : 3827. Résumé en français et en anglais. Titre provenant de la page de titre du document numérisé. Bibliogr. p. 1
Externí odkaz: https://iris.univ-lille1.fr/dspace/handle/1908/989
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Dissertation/ Thesis
Commande en temps réel d'un robot hyper redondant sous environnement QNX
Autor: Le Boudec, Brice
Ce mémoire de maîtrise est la présentation de nos travaux sur la commande adaptative en temps réel du robot hyper redondant ANAT. Nous utilisons la redondance pour l'évitement d'obstacles et la commande sera effectuée sous environnement QNX. No
Externí odkaz: http://espace.etsmtl.ca/710/1/LE_BOUDEC_Brice.pdf
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Dissertation/ Thesis
Contribution à l'étude des Systèmes à Fonctionnement par Morceaux : Application à l'Identification en Ligne et à la commande en Temps Réel
Autor: Chamroo, Afzal
Ce travail de recherche concerne une approche nouvelle d'identification et de commande de processus réels. Les travaux sont fondés sur une classe particulière de systèmes qui possèdent des propriétés hybrides et qui ont une dynamique caractér
Externí odkaz: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00374158
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/37/41/58/PDF/These_Afzal_CHAMROO.pdf
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Commande en temps réel d'un robot hyper redondant sous environnement QNX
Autor: Le Boudec, Brice.
Thèse (M. Ing.)-- École de technologie supérieure, Montréal, 2004.
"Mémoire présenté à l'École de technologie supérieure comme exigence partielle à l'obtention de la maîtrise en génie de la production automatisée". Bi
Externí odkaz: http://wwwlib.umi.com/cr/etsmtl/fullcit?pMQ96630
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Dissertation/ Thesis
Identification et commande en temps réel d'un procédé de séchage par rayonnement infrarouge
Autor: Sounny Slitine, M. D.
Le travail présent dans cette thèse concerne le séchage d'une nappe textile défilant en continu dans un four utilisant comme principale source d'énergie le rayonnement infrarouge électrique. Le but final de la recherche est d'assurer le contrô
Externí odkaz: http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1646
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Capteurs et commande en temps réel des systemes d'irrigation automatiques, synthese de l'enquête internationale réalisée par le CIID
Autor: Rieul, L.
Synthese sur l'automatisation de l'irrigation sur la base d'une enquête CIID selon les caractéristiques des dispositifs regroupés en fonction du type de parametre(s) indicateur(s) mesuré(s) en temps réel : parametre climatique, humidité du sol,
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e75c0be832f4aba53def09e2bc934f35
https://hal.inrae.fr/hal-02603253
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Dissertation/ Thesis
Pilotage en temps réel d'une ligne de finition de bois d'oeuvre intégrant du séchage à haute fréquence à l'aide de l'apprentissage par renforcement
Autor: Tremblay, François-Alexandre
Titre de l'écran-titre (visionné le 26 juin 2023)
L'industrie des produits du bois évolue dans un contexte de forte compétition qui incite les scieries à se tourner vers des procédés plus agiles, tel que le séchage du bois en continu par
Externí odkaz: http://hdl.handle.net/20.500.11794/120164
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