Výsledky vyhledávání - "Commande échantillonnée"

Une approche du suivi de consensus pour les systèmes multi-agents

Autor: Isfoula, Fayrouz

Publikováno v: Automatique / Robotique. Université de Poitiers, 2019. Français. ⟨NNT : 2019POIT2303⟩

An agent is an autonomous dynamics system that can coordinate with the environment as well as with other agents. A group of these autonomous agents working in coordination is called a Multi-agent system (MAS). A MAS has several advantages over single

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::14c5b95dfe99b655d2d8ef4edda665a2
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02529658

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An appraoch of practical consensus tracking of multi agent systems

Autor: Isfoula, Fayrouz

Publikováno v: Automatique / Robotique. Université de Poitiers, 2019. Français. ⟨NNT : 2019POIT2303⟩

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::14c5b95dfe99b655d2d8ef4edda665a2
https://theses.hal.science/tel-02529658

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Dissertation/ Thesis

Compensation adaptative par feedback pour le contrôle actif de vibrations en présence d'incertitudes sur les paramètres du procédé

Autor: Castellanos Silva, Abraham

Dans cette thèse, nous proposons des solutions pour la conception de systèmes de contrôle actif de vibration robustes (AVC). Le manuscrit de thèse comporte deux grandes parties.Dans la première, les problèmes d'incertitude paramétrique dans le

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2014GRENT050/document

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Feedback adaptive compensation for active vibration control in the presence of plant parameter uncertainties

Autor: Castellanos Silva, Abraham

Publikováno v: Signal and Image processing. Université de Grenoble, 2014. English. ⟨NNT : 2014GRENT050⟩

In this thesis, solutions for the design of robust Active Vibration Control (AVC) systems are presented. The thesis report is composed of two main parts.In the first part of the thesis uncertainties issues in Active Vibration Control systems are exam

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::dc19d3bc61d27a706facb0eac1a30ff5
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01137564v2/document

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Commande de systèmes non retardés par retour de sortie statique échantillonné

Autor: Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson, Michel Dambrine

Publikováno v: CIFA 2008 Conference Internationale Francophone d'Automatique
CIFA 2008 Conference Internationale Francophone d'Automatique, Sep 2008, Bucarest, Romania
HAL

International audience; Il est connu que pour des systèmes linéaires il n'est pas toujours possible de construire une loi de commande par retour de sortie statique qui stabilise le système. Cet article propose une méthode qui permet d'élargir la

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6399ba8fb464543652d242028bb68594
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-80720

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Synthèse non-quadratique de contrôleurs échantillonnés pour les modèles flous de type T-S décrits en temps continu

Autor: Lopes, Adriano N. D., Laurent Arcese, Kevin Guelton

Publikováno v: HAL
Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA2021)
Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA)
Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), 2021, Paris, France. pp.117-124

National audience; Cet article traite de la synthèse de lois de commandeéchantillonnées pour les modèles flous de type Takagi-Sugeno décrits en temps continu. Afin d'obtenir des conditions de synthèse de moindre conservatisme, permettant l'esti

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a06b00570ed31b0f636da39a7917961e
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03398821

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