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pro vyhledávání: '"Commande échantillonnée"'
Autor:
Burlion, Laurent
A la frontière des systèmes non linéaires continus et discrets, la classe des systèmes non linéaires à commande échantillonnée est une classe de systèmes à part entière qui a stimulé et stimule toujours de nombreuses recherches. Le sujet
Autor:
Isfoula, Fayrouz
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Université de Poitiers, 2019. Français. ⟨NNT : 2019POIT2303⟩
An agent is an autonomous dynamics system that can coordinate with the environment as well as with other agents. A group of these autonomous agents working in coordination is called a Multi-agent system (MAS). A MAS has several advantages over single
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::14c5b95dfe99b655d2d8ef4edda665a2
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02529658
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02529658
Autor:
Isfoula, Fayrouz
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Université de Poitiers, 2019. Français. ⟨NNT : 2019POIT2303⟩
An agent is an autonomous dynamics system that can coordinate with the environment as well as with other agents. A group of these autonomous agents working in coordination is called a Multi-agent system (MAS). A MAS has several advantages over single
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::14c5b95dfe99b655d2d8ef4edda665a2
https://theses.hal.science/tel-02529658
https://theses.hal.science/tel-02529658
Autor:
Castellanos Silva, Abraham
Dans cette thèse, nous proposons des solutions pour la conception de systèmes de contrôle actif de vibration robustes (AVC). Le manuscrit de thèse comporte deux grandes parties.Dans la première, les problèmes d'incertitude paramétrique dans le
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2014GRENT050/document
Autor:
Castellanos Silva, Abraham
Publikováno v:
Signal and Image processing. Université de Grenoble, 2014. English. ⟨NNT : 2014GRENT050⟩
In this thesis, solutions for the design of robust Active Vibration Control (AVC) systems are presented. The thesis report is composed of two main parts.In the first part of the thesis uncertainties issues in Active Vibration Control systems are exam
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::dc19d3bc61d27a706facb0eac1a30ff5
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01137564v2/document
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01137564v2/document
Publikováno v:
CIFA 2008 Conference Internationale Francophone d'Automatique
CIFA 2008 Conference Internationale Francophone d'Automatique, Sep 2008, Bucarest, Romania
HAL
CIFA 2008 Conference Internationale Francophone d'Automatique, Sep 2008, Bucarest, Romania
HAL
International audience; Il est connu que pour des systèmes linéaires il n'est pas toujours possible de construire une loi de commande par retour de sortie statique qui stabilise le système. Cet article propose une méthode qui permet d'élargir la
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6399ba8fb464543652d242028bb68594
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-80720
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-80720
Publikováno v:
HAL
Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA2021)
Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA)
Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), 2021, Paris, France. pp.117-124
Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA2021)
Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA)
Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), 2021, Paris, France. pp.117-124
National audience; Cet article traite de la synthèse de lois de commandeéchantillonnées pour les modèles flous de type Takagi-Sugeno décrits en temps continu. Afin d'obtenir des conditions de synthèse de moindre conservatisme, permettant l'esti
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a06b00570ed31b0f636da39a7917961e
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03398821
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03398821
Autor:
Lopes, Adriano
This work investigates the stabilization of continuous-time nonlinear systems driven by digital devices, with the goal of relaxing the design conditions and enhancing the estimation of the closed-loop domain of attraction for largest as possible samp
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::f70245bffd4e0321fbe23d0a06b7d8b4
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03578484
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03578484
Publikováno v:
2014 International Conference on Electrical Sciences & Technologies in Maghreb (CISTEM); 2014, p1-8, 8p
Autor:
Burlion, Laurent
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse (INP Toulouse), 2019
Our research focuses on problems of analysis, control and observation of aeronautical and space systems. We present here three research themes :- output constrained control: we have proposed a new method, called OIST (Output to Input Saturation Trans
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::ab5c067452d171c9885c31e85e92d87b
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02908400
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02908400