Zobrazeno 1 - 10
of 30
pro vyhledávání: '"Colonnier, Fabien"'
Autor:
Haddeler, Garen, Palanivelu, Hari P., Ng, Yung Chuen, Colonnier, Fabien, Adiwahono, Albertus H., Li, Zhibin, Chew, Chee-Meng, Yee, Meng, Chuah
Inspired by the digital twinning systems, a novel real-time digital double framework is developed to enhance robot perception of the terrain conditions. Based on the very same physical model and motion control, this work exploits the use of such simu
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.09508
Autor:
Haddeler, Garen, Palanivelu, Hari P., Colonnier, Fabien, Ng, Yung Chuen, Adiwahono, Albertus H., Li, Zhibin, Chew, Chee-Meng, Chuah, Meng Yee Michael
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems November 2023 169
Autor:
Colonnier, Fabien
Inspirés par les propriétés optiques des yeux composés de la mouche et par l’observation de micromouvements périodiques de sa rétine, différents capteurs visuels ont montré qu’il était possible de localiser un contraste très préciséme
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2017AIXM0076/document
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Raharijaona, Thibaut, Mawonou, Rodolphe, Nguyen, Thanh Vu, Colonnier, Fabien, Boyron, Marc, Diperi, Julien, Viollet, Stéphane
Publikováno v:
Sensors, Vol 17, Iss 11, p 2518 (2017)
Sensors
Sensors, MDPI, 2017, 17 (11), ⟨10.3390/s17112518⟩
Sensors, 2017, 17 (11), ⟨10.3390/s17112518⟩
Sensors (Basel, Switzerland)
Sensors
Sensors, MDPI, 2017, 17 (11), ⟨10.3390/s17112518⟩
Sensors, 2017, 17 (11), ⟨10.3390/s17112518⟩
Sensors (Basel, Switzerland)
International audience; A minimalistic optical sensing device for the indoor localization is proposed to estimate the relative position between the sensor and active markers using amplitude modulated infrared light. The innovative insect-based sensor
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=pmid_dedup__::fe85f3e0e7094607822a4479617662a5
https://www.mdpi.com/1424-8220/17/11/2518
https://www.mdpi.com/1424-8220/17/11/2518
Autor:
Colonnier, Fabien, Manecy, Augustin, Juston, Raphaël, Mallot, Hanspeter, Leitel, Robert, Floreano, Dario, Viollet, Stéphane
In this study, a miniature artificial compound eye (15 mm in diameter) called the curved artificial compound eye (CurvACE) was endowed for the first time with hyperacuity, using similar micro-movements to those occurring in the fly's compound eye. A
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______610::6a57f820ccfc4508426229919c2f2a1c
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/239939
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/239939
Autor:
Roubieu, Frédéric L., Serres, Julien R., Colonnier, Fabien, Franceschini, Nicolas, Viollet, Stéphane, Ruffier, Franck
Publikováno v:
Bioinspiration and Biomimetics
Bioinspiration and Biomimetics, 2014, 9 (3), pp.36003-36003. ⟨10.1088/1748-3182/9/3/036003⟩
Bioinspiration and Biomimetics, IOP Publishing, 2014, 9 (3), pp.36003-36003. ⟨10.1088/1748-3182/9/3/036003⟩
Bioinspiration and Biomimetics, 2014, 9 (3), pp.36003-36003. ⟨10.1088/1748-3182/9/3/036003⟩
Bioinspiration and Biomimetics, IOP Publishing, 2014, 9 (3), pp.36003-36003. ⟨10.1088/1748-3182/9/3/036003⟩
International audience; Here we present the first systematic comparison between the visual guidance behaviour of a biomimetic robot and those of honeybees flying in similar environments. We built a miniature hovercraft which can travel safely along c
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::de438e123038ccbe8197d027751fc615
https://hal.science/hal-01446797
https://hal.science/hal-01446797
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Biomimetic & Biohybrid Systems (9783319229782); 2015, p153-163, 11p