Zobrazeno 1 - 10
of 11
pro vyhledávání: '"Colomé Figueras, Adrià"'
Autor:
Colomé Figueras, Adrià, Torras, Carme
Reinforcement Learning (RL) of trajectory data has been used in several fields, and it is of relevance in robot motion learning, in which sampled trajectories are run and their outcome is evaluated with a reward value. The responsibility on the perfo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::94c1ba3d61b7a10830b8e195f8c54412
https://doi.org/10.3233/faia220359
https://doi.org/10.3233/faia220359
Autor:
Colomé Figueras, Adrià, Torras, Carme
Publikováno v:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 1: 2490-2496 (2022).
Trabajo presentado en el International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), celebrado en Kyoto (Japón), del 23 al 27 de octubre de 2022
Over the last decade, the ability to teach actions to robots in a user-friendly way has gain
Over the last decade, the ability to teach actions to robots in a user-friendly way has gain
Autor:
Manyà, Felip, Colomé Figueras, Adrià, García de Polavieja, Gonzalo, Ríos Insua, David, Torres Barrán, Alberto, Armengol, Eva, Blum, Christian, Flaminio, Tommaso, Godo Lacasa, Lluís, Levy, Jordi, Meseguer, Pedro, Segovia Aguas, Javier
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Accés lliure al text del llibre a la web de l'editor Knowledge, reasoning and learning (KRL) play a central role in artificial intelligence (AI) and are instrumental in solving many AI complex problems. In such problems we may have massive amounts o
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1097b4bfbfb6f412b88fa98b3f1d9240
http://hdl.handle.net/2117/366503
http://hdl.handle.net/2117/366503
Autor:
Colomé Figueras, Adrià
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
“El comportament dinàmic d’un vehicle de carretera és una de les parts més importants de la seguretat activa d’un vehicle. Qualsevol vehicle donat, junt amb el seu conductor i entorn governant, forma un sistema de llaç tancat únic. La tasc
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6d90626091edee5a55356817388ba2b7
https://hdl.handle.net/2099.1/8209
https://hdl.handle.net/2099.1/8209
Autor:
Colomé Figueras, Adrià, Alenyà Ribas, Guillem|||0000-0002-6018-154X, Torras, Carme|||0000-0002-2933-398X
Publikováno v:
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
instname
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Presentado al IEEE International Conference on Robotics and Automation celebrado en Karlsruhe (Alemania) del 6 al 10 de mayo de 2013.
Dynamic Motor Primitives (DMP) are nowadays widely used as movement parametrization for learning trajectories,
Dynamic Motor Primitives (DMP) are nowadays widely used as movement parametrization for learning trajectories,
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0b1877cfeea7ed1e59881ae0eb3541be
http://hdl.handle.net/2117/25142
http://hdl.handle.net/2117/25142
Autor:
Xu Zheng, Ce
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
En aquesta tesi, establirem la base teòrica d'alguns algoritmes de reducció de la dimensionalitat com el GPLVM i la seva aplicació a la reproducció d'una sèrie temporal d'observables amb el GPDM i la seva generalització amb control CGPDM. Final
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::deb1ce0c69ff476251477b91ae88adad
http://hdl.handle.net/2117/357951
http://hdl.handle.net/2117/357951
Autor:
Luque Acera, Adrià
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
Objectius de Desenvolupament Sostenible::9 - Indústria, Innovació i Infraestructura::9.5 - Augmentar la investigació científica i millorar la capacitat tecnològica dels sectors industrials de tots els països, en particular els països en desenv
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::742e891b2efe289107cf3d3eccdd6cc3
http://hdl.handle.net/2117/357308
http://hdl.handle.net/2117/357308
Autor:
Ramon Borràs, Marina
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
For many people with upper limb disabilities, simple activities of daily living such as drinking, opening a door, or pushing an elevator button require the assistance of a caregiver; which reduces the independence of the individual. Assistive robotic
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::08eee5535fb68a8ac4d59bbd695cdb6d
http://hdl.handle.net/2117/332127
http://hdl.handle.net/2117/332127
Autor:
Parent Alonso, David
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
En els últims anys la robòtica est ‘a sortint dels entorns tancats de la industria convencional per dirigir-se a treballar braç a braç amb les persones, ja sigui en l’àmbit industrial o en el domèstic. En aquest context, la interacció fís
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3ef94dd8a17e98d80a32abb2e83584a0
https://hdl.handle.net/2117/172782
https://hdl.handle.net/2117/172782
Autor:
Amadio, Fabio
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
The learning of bimanual robotic tasks, i.e., tasks executed by two manipulators together, can be particularly important in the new scenarios opened by the rise of humanoid robotics, one of the most interesting trend currently in the field. The work
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::bdf4e9ef8d864d136ae54713155ddabe
http://hdl.handle.net/2117/167695
http://hdl.handle.net/2117/167695