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pro vyhledávání: '"Collision Avoidance (COLREGS)"'
Autor:
BUDAK, Gökhan
Publikováno v:
Volume:, Issue: 221 75-85
Gemi ve Deniz Teknolojisi
Gemi ve Deniz Teknolojisi
The proposed mathematical model in this study consists of two parts, one is the maneuvering model, called MMG (Mathematical Model Group), and the other is a control algorithm based on traditional PD control system. The MMG model is used to compute th
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=tubitakulakb::69055bfb60f0b2798f1415e63362e0a0
https://dergipark.org.tr/tr/pub/gdt/issue/70983/1104423
https://dergipark.org.tr/tr/pub/gdt/issue/70983/1104423
Autor:
Jurak, Darlan Alves
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da PUC_RS
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS)
instacron:PUC_RS
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS)
instacron:PUC_RS
Os ve?culos de superf?cie n?o tripulados (USVs) constituem uma categoria de rob?s aqu?ticos que atuam sem tripula??o na superf?cie da ?gua, apresentando comportamento aut?nomo ou sendo controlados remotamente. Nas ?ltimas d?cadas, v?rios estudos fora
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::068257c47a8fd62907e034860e7d07b9
http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/9471
http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/9471