Zobrazeno 1 - 10
of 678
pro vyhledávání: '"Cole, Michael P."'
Autor:
Cole, Michael W.
Tremendous neuroscientific progress has recently been made by mapping brain connectivity, complementing extensive knowledge of task-evoked brain activation patterns. However, despite evidence that they are related, these connectivity and activity lin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.02191
Autor:
Ito, Takuya, Klinger, Tim, Schultz, Douglas H., Murray, John D., Cole, Michael W., Rigotti, Mattia
Humans have a remarkable ability to rapidly generalize to new tasks that is difficult to reproduce in artificial learning systems. Compositionality has been proposed as a key mechanism supporting generalization in humans, but evidence of its neural i
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.07431
Autor:
Moore, Marc N., Goodin, Christopher, Salmon, Ethan, Cole, Michael P., Jayakumar, Paramsothy, English, Brittney
Publikováno v:
In Journal of Terramechanics December 2024 116
Autor:
Papagiannakis, George, Greenleaf, Walter, Cole, Michael, Zhang, Mark, Datta, Rabi, Delahaye, Mathias, Grigoriou, Eleni, Kamarianakis, Manos, Protopsaltis, Antonis, Bijlenga, Philippe, Magnenat-Thalmann, Nadia, Tsiridis, Eleftherios, Kenanidis, Eustathios, Vamvakidis, Kyriakos, Koutelidakis, Ioannis, Kannape, Oliver A
Computational Medical Extended Reality (CMXR), brings together life sciences and neuroscience with mathematics, engineering and computer science. It unifies computational science (scientific computing) with intelligent extended reality and spatial co
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2108.04136
System identification poses a significant bottleneck to characterizing and controlling complex systems. This challenge is greatest when both the system states and parameters are not directly accessible leading to a dual-estimation problem. Current ap
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2104.02827
In this work, a neural network based terramechanics model and terrain estimator are presented with an outlook for optimal control applications such as model predictive control. Recognizing the limitations of the state-of-the-art terramechanics models
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2003.02635
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Dallas, James, Jain, Kshitij, Dong, Zheng, Cole, Michael P., Jayakumar, Paramsothy, Ersal, Tulga
In this work, a terrain estimation framework is developed for autonomous vehicles operating on deformable terrains. Previous work in this area usually relies on steady state tire operation, linearized classical terramechanics models, or on computatio
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1908.00130